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(三)建立圆的渐开线参数方程

曲线已经生成，以下求其方程，先请大家思考，如何建立坐标系？学生2答：

设基圆圆心O，绳端点的初始位置A，以OA为x轴，O为原点，建立直角坐标

系(图3-7)．

设基圆半径为r，设M(x，y)．

再思考，能否直接列出M点坐标x，y间的关系？

学生3答：尚不能列出．

既然不能列出x、y间的直接关系，那么就考虑建立渐开线的参数方程．这首先就需要选定一个参数，而参数的选择必须具备一参对一点的条件，也就是参数能制约整个运动系统．根据这一要求，请大家考虑可以设哪些几何量为参数．

学生4答：可能会出现：

|MB|=t、∠xOB=φ等各种设参方法，不妨设∠xOB=φ≥0为参数．

作ME⊥Ox于E，BC⊥OX于C，MD⊥BC于D，则∠MBD=

圆的渐开线方程即：

注：(1)整个系统仅由基圆半径一个条件确定，r是常数，(φ≥0)是参数，故此式可作为一个公式，只要已知基圆的半径，就可以写出圆的渐开线在如图所示的坐标系中的参数方程．

能否消参？若消φ，则

其普通方程比参数方程复杂多了，不利于计算．从这里就看到，参数方程对某些曲线有比普通方程更优越的特点．

可以把基圆换成其它图形，就可以得到其它图形的渐开线，所以，圆的渐开线是渐开线的一个特例．不仅如此，还有很多生产、生活中常用的曲线，本书均未介绍，高中阶段也不作较高要求．因为如需要，都可从数学手册中查到，但要掌握选择参数的基本要求，便能建立曲线的参数方程．

圆的渐开线的参数方程

设基圆的圆心为O，半径为r,细绳外端的初始位置为A，以圆心O为原点，有向直线OA为x轴，建立直角坐标系，设点M(x，y)是圆的渐开线上任一点，BM是圆的切线，B为切点，连结OB，∠AOB=?(弧度)是以OA为始边，OB为终边的正角，取?为参数．

圆的渐开线的参数方程是：

x[x= r(cos}＋仲对）

x

丫y=r(si叶－f:o对）

丫

M

M