逆向工程中的曲面特征识别与分域加工技术研究.pdf

摘要

摘要

随着科学技术的不断发展，逆向工程与计算机技术结合已广泛应用在汽车外形、

模具制造、航空航天、建筑设计、精密零件检测、人造器官、考古修复等诸多领域。

现在逆向工程研究的流程大体可分为产品模型的数字化、点云数据的预处理、复杂曲

面重构、模型的优化再现。相比较与传统的设计方法，逆向工程不光可以反求出更复

杂的自由曲面，还能完成对现有零件的再修复，有更高的研发效率。因此加大、加强、

加深对逆向工程的研究有重要的理论和经济意义。同时针对自由曲面整体加工效率低

下和加工质量难以保证的问题，本文不仅单纯的重建原自由曲面，还对重构的自由曲

面模型重新划分区域，用以提高自由曲面的加工效率和质量，主要研究内容如下：

（1）曲面模型数据的获取及预处理。首先是对接触式测量仪和非接触式测量仪

进行系统的介绍，并阐述其优缺点。运用自主搭建的三轴机床结合接触式传感器获

取自由曲面的点云数据。其次介绍了常用点云数据的降噪滤波方法，并在此基础上

优化统计滤波方法，引入体素思想，实现更高效率的点云降噪滤波。最后介绍了常

用的点云精简算法，并提出将K-means聚类算法结合八叉树的精简思想，与传统方

法进行对比，该方法能在保留点云特征的前提下更有效的精简点云数据。

（2）曲面模型的拟合及曲面区域划分。介绍了描述自由曲面各样条曲线的发展，

并使用非均匀有理B样条曲线（NURBS）拟合已经处理过的点云数据，重构成NURBS

曲面。然后介绍影响曲面特征的因素，用高斯曲率和平均曲率的值来将曲面划分为凸、

凹、马鞍三个类型，并结合模糊C-means聚类算法优化划分结果，最后使用Voronoi

图结合聚类中心确定给曲面片的边界，完成曲面的划分。

（3）数控加工参数的确定及仿真验证。首先是介绍了数控中刀具的尺寸和种类、

走刀方式、刀具轨迹生成方式、走刀行距的适用范围及选用规则，依此确定本文的各

加工参数。然后是将拟合并划分好区域的自由曲面从MATLAB转移至CATIA中，利

用CATIA中的数控加工模块进行仿真验证，结果表明本文方法能有效提高自由曲面

的加工效率和质量。

关键词：逆向工程自由曲面点云数据处理曲面分域数控加工

I

Abstract

Abstract

Withthedevelopmentofscientifictechnology,thecombinationofreverseengineering

andcomputertechnologyhasbeenwidelyusedinmanyfieldssuchasautomotivemodeling,

moldmanufacturing,aerospace,architecturaldesign,precisionpartstesting,artificialorgans,

archaeologicalrestoration,etc.Nowadays,theprocessofreverseengineeringresearchcan

beroughlydividedintodigitizationofproductmodels,pre-processingofpointclouddata,

reconstructionofcomplexsurfaces,andoptimalreproductionofmodels.Comparedwith

traditionaldesignmethods,reverseengineeringcannotonlyinvertmorecomplexfree-form

surfaces,butalsocompletethere-repairofexistingpartswithhigherRDefficiency.Soit

isofgreatimportancetoincreas