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国内外动平衡研究现状

在理想情况下，做回转运动的机械转子在T．作和不下作时给支撑轴承的动压

).)是不变的，但当以下因索存在时：转动体质欣不是对称的、加工钊造过程中有误差，．整体装配或安装不精确使用过程中产生形变等．回转部件对支拌轴承的动压力杻转子转动而发生变化、此时即称产生了动不平衡”1心

课烟析研究的机床转台具有承载加丁件、圆周方向上分度等篮要的作用卡转台本身结构由多个部分组装而成，各部分组件自身加工精度和装配时的工艺等都可能使装配完成后的转台存在动不平衡。转台动不平衡的存在会使转台在工作时引入振动力和振动卡引 起机床噪市、轴承振动、发热和庾损等书 动 不 平衡引起的振动会对机床的加了稍度和使用寿命等产生显苦的影响凸为了避免上述现象的发生，转台组成部件在制造．｀安装、调试及装配好的转台在使用过程中都需要通过加减质带的方法调整其质吊：分布书 从而使转台的转动轨心线和惯性轴心线蜇合，消除不平衡力，这一过程即足动平衡凸 平衡过程可以在转台生产车间旦的平衡扒上进行，也可以在转台工作现场进行。

在工作现场做动平衡与在车间做动平衡杻比有显著的好处：不必拆卸转动什，

减少停机时间书减少入力、物力浪费，降低因停车带来的经济损失，提磊平衡效率Pl25立｀；影响平衡的因索很多，包括所有的转动组fl的平衡及转动什安装间隙·`偏角等因索士现场动平衡可以综合考虑这些因索，在最搂近实际丁况的条件下平

衡，从面捉高平衡梢度「平9。因此消除涯档数控机床转台、主轴等回转部件的不平衡带的录有效办法斻是对其回转部分进行离特度虳现场动平衡吼它可以使不平衡引起的机床振动控制在要求的精度范围内，对提商机床的整体性能、延长使用寿命等具有须要窝义，在此某础上开发山商精度·、多功能且对原有结构影响小、冲击小，成本低的动平衡在线检测系统也就有了蜇要的现实意义凸

机 械中做同转运动的转子根据转速和T作时变形的人小可分为刚性转子和挠性转子，与转子自身的一阶临界转速相比较而言，刚性转子工作转速一般都较低、工作变形可以忽略不计，如机床的旋转工作台、磨床砂轮等，挠性转子工作转速般都较高、使用过程中需要考虑其工作变形，如电站汽轮机的转了。对刚性转了的动平衡研究起少较早，其理论已经发展成熟，平衡过程也比较简单。平衡时首先根据转子的长径比、安装位置和平衡桔度等要求确定是选只盆一个平衡面的单面平衡法还是选择盆要两个平衡面的双面平衡法，然后确定不平衡尔的浏队和提取方法，最后根据测试结果以加减丽的方式平衡掉不平衡揽。测揽刚性转子的

动不平衡＇展主要有三点法、测幅测相法和影响系数法等方法．

三点法凹．这种方法是在转子的圆周上等间隔选三点逐次加试狱，然后分别测出每次加试玑后的振动状态，用作图的方法求出不平衡惊的人小和位置，此法存在作图不精细，平衡精度和效率不高等缺点 测幅测村法l,561· 此法 以只测转子振动幅伯或只浏振动杻位的方式，通过一定的算认求出动不平衡损的人小、位置，使用此法测预时开停机次数较多，效率较低：影响系数法”l．理论上，在动平衡测损中，当测预对象、测试系统和浏损环境等确定后，被测对象的不平衡杂与测试系统的输出成线性的关系，利用这一竹性可以先求出单位不平衡忧所引起的输出，即影响系数，然后求出被浏对象的不平衡带人小和位置。其中影响系数法具有平衡效率高、使用简单等优点，是目前刚性同转部件动平衡测试中陟用的最多的一种方法。一般的，对于刚性转子只衍对一个转迅做动平衡，此转速一般取最离工作转远，在该转速下平衡后就可默认在所布工作转速下转子均平衡。

挠性转子动平衡理论的发展足随若转子转速的不断培高发展的，归纳起来，

国外的专家学者就挠性转了的动平衡主要提山了两种方法，第 种是挠性转了影响系数法仪II]，此法与刚性转子的影呐系奻方法相似，只是在求取的时候考虑的工

况和条件增多：笫二种是振型平衡法”2卫1, 此法不分析转子影响系数而是分析振

型，理论上如果转子在各阶振型下平衡则转子就是平衡的了。两类力法各有优缺点：影响系数法只能平衡挠性转子在选定转速下的不平衡吊，在别的转速上挠性转子的影响系数发生变化，不平衡狠依然存在：振型平衡法平衡低阶不平衡预效果显落，但是平衡高阶不平衡预时由于是多测点多位置平衡，过程复杂，影响因索多，平衡的最终效果一般．

由于上述两人类方法对挠性转子的平衡都不完善，有各自的缺点，故学者们

相继提出了多种修正的方法．在国外，1964年Goodman提出了加权最小二乘法”丸此法以平衡后的转了在各个工况下的剩余动