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国 内 外 铣 削 加 工 研 究 概 况

削宽度较人，井且铣刀的主运动是它的旋转运动，这样能够实现高速铣削．

) 刀齿散热条件好。由于铣削不是迕续切削而是断续切削，因此当刀齿切离工件后可以获得一定时间的冷却，散热条件好．

) 加工范围广。主要是由于铣刀的种类很多井且加工方法多样化，导致铣削加工范

围很广．

虽然铣削加工有上述优点，但是由于铣削时参加铣削的刀齿数和在铣削时候每个刀齿的铣削厚度不一样，会引起切削面积和切削力的人小变化，这样很容易使铣削过程从稳定铣削到不稳定铣削，不稳定加工的主要表现就是机床发生振动。根据引起铣削振动原因的不一样，可分为受迫振动和自激振动。避免受迫振动发生的主要方法是使得来自机床内部和外部的干扰力源减少或消除。自激振动一般跟机床固有特性有关，比如：机床与刀具组成的系统的固有特性，切削过程中的动态特性，它从发生到发展的规律非常复杂，因此很难解决它“)。众所周知，铣削失稳会带来一些不良的危害，主要表现如下：

切削系统变得不稳定，导致工件加工表面质愤降低，甚至影响刀具乃至电主轴的使用寿命．

) 使刀具加速磨损，缩短刀具的寿命，甚至发生断刀现象，出现事故。

) 产生很人的切削噪声，使工人容易疲劳同时影响其身心健康．

) 影响了数控机床在工件加工过程中的生产效率．

) 造成机床各部件工作性能下降，容易使部分过载（如轴承、主轴等），严觅缩短机床的使用寿命．

铣削失稳带来的危害严篮制约着加工的高速、高精和多功能的发展。为了避免这些影响同时实现数控机床朝着高速度、高效率和高精度等方向的发展，学者们在分析和预测铣削稳定性方面做了人亡质的工作，因此学者们当前关注的焦点就是避免在铣削过程发生失稳．

制造技术现在一直追求的目标就是不仅实现加工的高精度，还要实现加工智能化和自动化。高效制造出高质炽、低成本、面向用户需求的产品是任何一个制造企业在竞争中取胜的关键庄

通过以上分析，本义对铣削稳定性的研究，可以防止加工状态的劣化：也可以区分加工过程中的稳定区域与不稳定区域，从而对加工参数进行优化，可以实现机床的智能加工，提高机床的加工精度，为企业创造经济效益．

铣削加工过程失稳最直观的表现形式就是发生额振，然而，额振发生时往往已是无可挽回，在此之前的一系列征兆均可视为加工过程的失稳，因此研究铣削过程的稳定性就需要从机床额振的研究着手。切削额振问题按其物理形成原因可以分为三类·振型耦合型额振、摩擦型额振和再生型额振[3)。学者们对再生型额振进行了人症的研究，而对前两者的研究义献比较少。尽管对铣削的额振研究比较少，但专门针对车削的额振研究比较多，这对解决铣削额振有一定的借鉴作用．

在1956年加藤仁和土井静雄提出了切削力的时滞理论，在这之后Tobias和Fishwick对切削额振的稳定性进行了分析，他们是采用线性理论分析的，最后由Tlusty、Merritt等人仔细地研究了额振在线性范围产生的机理和原因，为后来的学者理解额振现象和对额振的研究做出来贡献H)。早期学者对额振的研究主要是围绕机床

动力学而展开的，采用的是线性理论。1963年Tlusty和Polacek“1

两人用稳定性边界

图表述了机械结构和刀具在切削过程中存在内藕合动力学的关系，在这一分析中他们把车削过程中额振的主要因索归结为再生效应与梑态藕合效应。虽然这种线性理论对额振研究起到一定作用，同时为避免额振有一定指导作用，但自然界中的切削绝人多数是非线性过程。CJ.Hook等人在1963年进行实验发现有限振幅不稳定现象后井对它进行研究，然后结合机床结构的非线性因素和切削中的非线性因索两个方而，创建了非线性桢型r6)。2002年SuhC.S17)提出了一些针对某些约束条件的建梑方法，如对车削和铣削梁子不同加工梑式的动力学进行详尽分析，给出了以状态传递矩阶描述的两种非线性动力学桢型：2004年JayF.Trus)在论义中分别建立了具有迟滞非线性的车床和铣床的动力学桢型，将原来的动态切削负荷与工艺系统弹性位移的简单一次线性关系描述为负荷与位移的三次方关系．

在我国，也有一些学者深入研究了额振的非线性理论。华中科技人学的师汉民等r“人经过研究创立了额振的非线性、变时滞的微分差分方程，后来吴雅等人根据其提出的方程创立了强迫再生额振理论井用计览机仿真其谱阵特征，研究出判别强迫再生额振的方法”0)。1995年孔繁森和于骏一两人研究机床切削额振过程中，第一次考虑了粮糊不确定性因索对额振的影响，然后利用桢糊数学分