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国内外自转旋翼机的发展历史与现状

如图I.I所示。Cierva千1922年首次推出了采用挥舞绞的自转旋离机C-3.第二年在此基础上经过Cierva的不断改进设计，C-4型自转旋舆机进入世人的眼线，并于当年的1月9日在马馅里成功完成了其首次试飞e此次成功飞行对自转旋翼机的发展具有历史性意义，标志了自转旋翼机的可操纵性的实现．

图l.I蛊早期自转旋离机

在此之后．Cierva在1924年成功地研制出了C-6型自转旋离机，第二年便为此建立了自己的自转旋翼机生产公司，将自转旋离机投入生产，直到1936年他因故丧生，在此期间该公司总共推出了近500架自转旋离机”1。如图l.l所示嵌初的自转旋翼机的旋翼平面是无法进行操纵的，因此对自转旋翼机的姿态操纵通过附加在机身上的操纵机构实现俯仰和滚转等动作。在接下来的近10年中，经过不屑的努力和多次试验，在1934年Cierva制造出了直接操纵旋舆平面实现自转旋翼机姿态的改变的C-30型自转旋翼机如图l.2所示．并实现了跳跃式起飞和空中飞行任务叭

图l.2C-30型自转旋舆机

在此期间Cierva不仅自己对自转旋翼机的发展有若举足轻重的作用，同时由于其对自转旋翼机的研制也促使其他国豖的科研人员对自转旋舆机产生兴趣，逐步投入研制并取得了相应的成果。美国科学豖Pitcain参观Cierva的C-8型旋离时产生了浓厚兴趣并定制了一架进行研究，

此后其研制出的“SuperMailing在空中邮政业服务了长达十年的时间”01. 1929年两人合作建立的Pitcairn-Cierva公司研制出了多种自转旋翼机，例如PCA、PAA、PA等系列的自转旋翼机，其中PCA-2如图1.3所示，是全世界第一·架拥有飞行执照的自转旋翼机。

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图I.3首架拥有飞行执照的自转旋翼机(PCA-2)

1928年Kellett兄弟别出新意采用木质旋离设计出了KI-X型旋翼机，泉终以失败结束。随后其又设计了K系列和KD系列自转旋离机.1940年Kellett兄弟的KD-IA、KD-IB型自转旋翼机受到军方的亲眯，分别改进为Y0-60、XR-2型自转旋翼机．

1935年6月26日，利用自转旋翼机的变总距、周期变距等技术，第一架直升机成功试飞c

1939年9月，IgorSikorsky推出了全世界首架具备现在直升机特点的VS-300型直升机，如图

1.4所示.20世纪40年代起．由千Cierva意外离去以及受到直升机出现的冲击，自转旋裂机开始进入了衰落期，但是期间也不乏一些科研爱好者和组织进行自转旋翼机的研制．

图I.4SV-300 直升机

1953年Bensen公司研制出了适合普通人的自转旋舆机，其体积小，结构简单，操作简便，只具有几十马力的动力，其典型产品为B-8M型自转旋裂机如图1.5所示．1955年B-8M的成功首飞使得低迷的自转旋翼机市场开始复苏，通过对其进行简易的改装能够实现在街道上和水上的起飞”“.

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r户阰图1.5B-8\1轻小型自转旋翼

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20世纪五六十年代，在英国和美国分别诞生了高速自转旋翼机”11Fair yRotodyne和McDonnellXV-I,时速在300km/I1以上．如图1.6所示．FairyRotodyne是-·种载客式高速自转旋翼机，曾搭载40多位乘客以322km/h的速度飞行，能够利用桨尖发动机驱动实现垂直起飞，但是也因此失去了其结构简单这个蛊大的优点。

图1.6airyRotodyne和1!c0onnelIXV-1高速自转旋翼机

近些年来，自转旋翼机又逐渐得到了世界各国越来越多的重视，各国政府也为自转旋翼机的发展提供了足够的支持和关注度。加之借鉴发展起来的一·些直升机所采用的技术和现在高速发展的材料、电子和工艺等技术一·批适用于不同场合的先进新型自转旋翼机先后在各个国豖横空出世七其中具有典型代表意义的当属于美国的CarterCopter型自转旋离机和Hawk-4型自转旋翼机”3)如图1.7所示：

图I.7CarterCopte和Hawk-4自转旋翼机

CarterCopter是为美国国豖航天局研制的用千战场