系统频响特性.pptxVIP

课程导入学习的目标和任务2.7频率响应特性这节课我们来学习系统的频响特性，也就是系统的相频特性和幅频特性，及频响特性与哪些因素有关了解频响特性的概念，掌握频响特性包括内容及频响特性的性质频率响应特性(1/6)

2.7频率响应特性1.基本概念频率响应就是系统对正弦输入信号的稳态输出响应，称为频率响应。线性时不变系统它对于正弦信态后，其输出信号仍为正弦信号，且频率与输入信号相同，但幅值和相位可能发生变化系统对不同频率的正弦输入产生的不同输出响应中，我们主要关注幅值和相位随信号频率的变化。对于输入信号u（t）=Asin（ωt）经过线性时不变系统得到输出响应：Y（t）=AMsin(ωt+φ)其中幅值变化M与相位变化φ均为输入信号频率的函数，即M（ω），φ（ω）。幅频响应M（ω）为：M（ω）=丨G（jω）丨相频响应φ（ω）为:φ（ω）=∠G（jω）其中G（s）为系统传递函数任意连续信号可分解成不同频率正弦信号之和，因此通过频率响应研究系统的频率特性，对系统分析与设计具有极大的意义。频率响应特性(2/6)

2.7频率响应特性2.频响特性包括两个部分幅频特性:输出正弦信号与输入正弦信号的幅值之比，随频率变化。相频特性：输出正弦信号与输入正弦信号的相位差，随频率变化频率响应特性(3/6)

2.7频率响应特性频率特性的性质1.。只取决于系统的结构和参数，与外界输入和初始条件无关；2.G（jω），丨G（jω)丨,∠G（jω）都是频率的函数，随输入频率的变化而变化，而与输入幅值无关；3.可以根据系统的频率特性，确定系统的性能指标；4.大多数自动控制系统具有低通滤波特性，当ω∞，幅值丨G（jω)丨05.频率特性只适用于线性元件或系统频率响应特性(4/6)

本节小结任意连续信号可分解成不同频率正弦信号之和，因此通过频率响应研究系统的频率特性，对系统分析与设计具有极大的意义。频率响应特性(5/6)

课后习题填空：1.频率响应就是系统对正弦输入信号的______响应，称为频率响应。线性时不变系统它对于正弦信态后，其输出信号仍为_____信号，且频率与输入信号______，但幅值和相位可能发生_______,系统对不同______的正弦输入产生的不同输出响应中，我们主要关注幅值和相位随信号频率的变化。2.频率特性只适用于_____元件或系统频率响应特性(6/6)