钢板翻转机构机械设计.pptVIP

钢板翻转机构综合一辩论人：、

条件1〕原动件由旋转式电机驱动2〕每分钟翻钢板10次；3〕其他尺寸如下图；4〕许用传动角[γ]=50°；钢板翻转机构工作原理图

机构运动过程分析1，当钢板T由辊道送至左翻板W1。2，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左10°左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会合。3，W1与W2一同转至铅垂位置偏右10°左右,4，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成钢板翻转任务。

方案一采用对称两组四连杆机构，两套杆组的相位差20度，恰能够在左翻板到达竖直位置偏左10度时与右翻板相遇并且一起运动至右侧十度再分开。对称杆组数据和方案三一致，此方案仅不能满足同时从水平位置出发仿真视频

方案确定方案二采用四个四杆机构，但是最外面两组是平行四边形杆组，故可以简化成为两个根本四杆机构。但是杆长是经过屡次尝试确定，不可缩小，整体占面积过大。仿真视频

方案三机构简图采用两组曲柄摇杆实现翻转要求

方案四机构简图采用两组曲柄摇杆实现翻转要求

参数设计与计算1，极为夹角确定为了保证交接过程平稳可靠，即为了保证两板在平行位置能够同时旋转，根本上保持同步旋转，两套连杆机构的极位夹角是一定的。左板转动110度右板转动80度，极位夹角应该〔11-8〕/22*360°=32.72°四连杆在运动时摇杆的角速度不能随意改变，故相遇前左板w小于右板，相遇中两板w相等，相遇后左板w大于右板，不可能完全靠四杆机构完成

参数设计与计算2，两套连杆尺寸设计〔左〕1，确定机架位置2，做出极限位置杆位置3，测量相应杆长计算思路机架参数DE=600mm，CE=150mm，取如下图两个极限位置，由题知∠ACF=100°，，曲柄长L1，连杆L2，摇杆L3在△BCF中，L3=BC=CE/cos50°=233.35mmBE=EF=CE*tan50°因为BD=L2-L1，DF=L2+L1又BD=DE-BE，DF=DE+EF解得：L1=178.77mm，L2=600mm，L3=233.38mmFB

参数设计与计算2，两套连杆尺寸设计〔右〕思路1，确定机架位置2，做出极限位置杆位置3，测量相应杆长计算BC-CD-AC机架参数CE=400mm，CA=150mm，∠BDC=80°设曲柄长L1，连杆L2，摇杆L3在三角形ABD中BC=CD=AC*tan40°=125.86mm，L3=AB=AC/cos40°=195.81mm因为BE=BC+EC，DE=CE-CD即BE=L1+L2，DE=L2-L1,解得：L1=125.86mmL2=400mmL3=195.81mmEABCDE

参数设计与计算3.曲柄存在条件验证L1=178.77mm，L2=600mm，L3=233.38mmCD=618.47mmL1=125.86mm，L2=400mmL3=195.81mm，AE=427mmL2+L3L1+CDL2+L3L1+AE

电机选择1选择电动机类型电动机的类型根据动力源和工作要求〔带周期性变动负载的机械，大中功率〕选用Y2系列〔IP54〕全封闭自扇冷式三相异步电动机，额定电压380V，频率50Hz。2选择电动机容量对钢板在不同翻板上分别仿真，在重力作用下，如图3-2-1当钢板在左翻板上时对左翻板施加3920N竖直向下的力，测得左侧输入轴转矩与时间图

电机选择当钢板在右翻板上时对左翻板施加3920N竖直向下的力，测得右侧输入轴转矩与时间图

电机选择

电机选择3，转速选择4，型号选择

电机选择

减速器的设计1传动装置的总传动比翻板工作要求1min完成十次翻板故曲柄轴转速n=10r/min，所选用电动机工作转速为710r/min，电机与曲柄之间的总传动比为：712分配传动装置各级传动比按照分配原则：使各级传动的承载能力大致相等〔齿面接触强度大致相等〕：使减速器获得最小外形尺寸：各级传动大齿轮浸油深度大致相等，查阅《机械设计手册》【1】

减速器的设计

减速器的动力参数

减速器的动力参数

减速器的齿轮设计

减速器的齿轮设计

减速器的齿轮设计

减速器的齿轮设计高速级低速级低速级Z1Z2Z1Z2Z1Z2齿数25852510225140分度圆直径mm501705020450280模数mm222各级齿轮参数

链轮设计

运动仿真角度时间图与角速度时间图对应起来看，翻版左可以实现转100度，右翻版可以实现80度，并且当左翻版转100度与右翻版交接时角速度接近0，使得交接过程非常平稳

关键部位校核7.1翻板静应力校核7.2连杆连接轴校核7.3长连杆拉应力校核7.4翻板轴校核7.5轴承的校核详细计算过程见word说明书P26-31

联轴器的选择根据本次设计的要求选择凸