脊柱靶心机器人经椎弓根标准轴位引导颈3-7椎弓根的置针研究的开题报告.docxVIP

脊柱靶心机器人经椎弓根标准轴位引导颈3-7椎弓根的置针研究的开题报告

一、研究背景和目的

随着人口老龄化趋势的加剧，颈部疾病的患病率逐渐增多。颈椎病是指颈椎部或其周围组织发生各种病变所导致的临床综合征，是较常见的颈部疾病类型之一。对于颈椎病的治疗，手术是一种有效的方法。而手术的关键是正确地进行手术引导针的置针。

目前，常规的手术引导针置针方法主要是依靠医生的视觉感觉进行操作，然而医生的体力和注意力是有限的，手术引导针的置针精度难以得到保障，通过机器人辅助技术可以有效地提高手术引导针的置针精度，使手术更加安全和准确。

本研究旨在建立脊柱靶心机器人辅助下的颈部手术引导针系统，并探究机器人辅助技术对手术引导针的置针精度的影响，为颈部手术引导针的临床应用提供技术保障。

二、研究内容和方法

1.建立脊柱靶心机器人辅助下的颈部手术引导针系统。选用较常见的经颅颈椎手术为例，首先进行手术部位的扫描与建模，建立手术部位三维空间信息的数学模型。其次，设计颈部手术引导针的置针路径和机器人运动轨迹，建立机器人辅助下的颈部手术引导针系统。

2.进行经颅颈椎手术引导针的置针实验研究。在动物模型下进行手术引导针的置针，比较机器人辅助下的组别和常规手术组别的置针精度差异以及手术时间，比较置针误差与动物体型、手术部位的关系，验证机器人辅助技术的优越性。

三、预期结果

本研究可以建立脊柱靶心机器人辅助下的颈部手术引导针系统，并行动物实验研究探究机器人辅助技术对置针精度的影响。通过实验研究，可以验证脊柱靶心机器人辅助技术能够有效提高手术引导针的置针精度并缩短手术时间，为颈部手术引导针的临床应用提供技术保障。

四、研究意义

本研究通过机器人辅助技术提高经颅颈椎手术引导针的置针精度，将为颈椎病等颈部疾病的手术治疗提供技术保障，并提高手术治疗的安全性和准确性。同时，研究成果对于机器人辅助手术技术的发展和完善也具有一定的推动作用。