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柔性线仓储、物流系统

仓储与物流管理系统WMS+WCS：仓储物流软件负责对立体仓库和物流任务进行管理，实现自动化的仓储与物流管理。WMS仓库管理软件功能：基础设置模块、物料管理模块、仓库管理功能模块、入出库管理模块、入出库订单管理等功能模块。WCS仓储物流控制软件功能：设备的启用功能，禁用功能、PLC地址管理功能、PLC状态监控功能、库位状态监控功能、线体报警重置功能。

第二部分?项目建设情况立体仓储系统介绍智能立体仓储系统，可实现工件种类自动识别和自动储料、自动出料等智能化功能，同时智能仓储系统将每个仓位进行数字化管理，结合智能制造生产线信息集控中心，可实现智能仓储单元的无人化运行和自动化管理。系统组成：立体仓库由毛坯货架、成品货架、毛坯码垛机、成品码垛机、毛坯出库输送线及成品入库输送线组成

立体仓储系统

AGV自动导航小车AGV用于搬运工件与物料，能够在系统中物流区域自动导航与行走，在控制下能够实现物料的准确搬运，工件成品的运输全过程可实现无人化、自动化和智能化运行；AGV小车

AGV协作机器人由AGV底盘和多关节协作机器人组成，AGV协作机器人与AGV搬运小车协同作用，协作机器人负责加工设备和AGV小车物料的上料和下料对接工作；AGV协作机器人

工业机器人一台工业机器人负责立体库物料出、入库上下料工作，根据物料尺寸定制夹具，夹具上安装光电感应开关，用以物料夹取到位检测和数据采集；另一台工业机器人安装在机器人地轨上负责对接AGV小车和小型加工设备物料上下料工作。工业机器人

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