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无人机项目化教程主讲：党丹丹项目6无人机飞行

项目6无人机飞行操控无人机飞行一直是无人机爱好者的梦想，当然，想让无人机飞起来，也没有那么容易，还需要一些技巧和方法，不同机型的无人机飞行方法也不太一样。对于无人机初学者来说，怎么开启飞行之旅呢？有没有一些进阶式的训练方法呢？项目任务：对于无人机初学者来说，要完成项目内容需学习以下任务：项目描述：任务6.1熟悉无人机选型基础知识任务6.3无人机飞行训练实践任务6.2掌握无人机飞行方法

任务6.1熟悉无人机选型基础知识1）国外知名无人机企业AscTecParrot3DRobotics无人机厂商1

任务6.1熟悉无人机选型基础知识广州极飞零度智控深圳大疆广州亿航中科遥感2）国内知名无人机企业

任务6.1熟悉无人机选型基础知识大疆Mavic2Pro无人机的机身展开尺寸为322mm×242mm×84mm，最大水平飞行速度为72km/h，支持分辨率为4K、视频流畅度为30帧/秒的视频拍摄，如图6-1所示。图6-1大疆Mavic2Pro1）Mavic2Pro大疆航拍无人机2

任务6.1熟悉无人机选型基础知识2）MavicAir2大疆MavicAir2无人机的机身展开尺寸为183mm×253mm×77mm，最大水平飞行速度为68.4km/h，支持分辨率为4K、视频流畅度为60帧/秒的视频拍摄，如图6-2所示。图6-2大疆MavicAir2

任务6.1熟悉无人机选型基础知识3）DJIMini2大疆DJIMini2无人机的机身展开尺寸为159mm×203mm×56mm，最大水平飞行速度为57.6km/h，支持分辨率为4K、视频流畅度为30帧/秒的视频拍摄，如图6-3所示。图6-3大疆DJIMini2图

任务6.1熟悉无人机选型基础知识4）晓Spark大疆晓Spark无人机的机身展开尺寸为143mm×143mm×55mm，最大水平飞行速度为50km/h，支持分辨率为1080P、视频流畅度为30帧/秒的视频拍摄，如图6-4所示。图6-4大疆晓Spark

任务6.1熟悉无人机选型基础知识1）F450无人机DIY的F450无人机常用于无人机自主飞行练习，适合无人机初学者进行操控训练，如图6-5所示。图6-5DIY的F450无人机DIY无人机3

任务6.1熟悉无人机选型基础知识2）ZD550无人机DIY的ZD550无人机常用于职业技能竞赛、物流赛项和精准测控赛项，可载重2KG物品，稳定性强，适合专业级无人机爱好者，如图6-6所示。图6-6DIY的ZD550无人机

任务6.1熟悉无人机选型基础知识3）穿越机DIY的QAV250无人机，也称穿越机，此机型常用于竞速比赛、娱乐等领域，适合专业级无人机爱好者，如图6-7所示。图6-7DIY的QAV250穿越机

任务6.2掌握无人机飞行方法本书以F450无人机和大疆MavicAir1无人机为例，介绍无人机的飞行方法。分类名称版本号/型号作用硬件无人机F450飞行航拍机MavicAir1航拍遥控器富斯FSi6控制无人机低电压报警器（BB响）1-8S检测无人机电池电压电池LI-PO3300mAh25C4S为无人机提供电源场地无人机专业飞行实验室/空旷无人机区域20m×25m×10m/场地表6-1无人机飞行场地和硬件清单无人机飞行场地和硬件清单1

任务6.2掌握无人机飞行方法1）飞前准备第一步：安装桨叶。拿出两对1045型号的正反桨，将黑帽桨叶装在CW（顺时针）电机（3号、4号电机）上，白帽桨叶装在CCW（逆时针）电机（1号、2号电机）上，如图6-8所示。图6-8桨叶安装方式F450无人机飞行方法2

任务6.2掌握无人机飞行方法第二步：安装电池。将电池装入下层板与上层板中间的空间或者装在下层板下面，用电池扎带将电池固定，将电池插头与无人机电源插头连接，给无人机通电，如图6-9所示。图6-9电池的固定与通电

任务6.2掌握无人机飞行方法2）无人机解锁第一步：开关解锁。长按无人机上的解锁开关（按钮），待指示灯常亮即完成解锁，如图6-10所示。图6-10无人机开关解锁

任务6.2掌握无人机飞行方法第二步：无人机飞控解锁。将遥控器的两个摇杆拨成内八字形，等待3s，若无人机电机慢速转动，则表示解锁成功；若电机不转动，则表示解锁失败，需要通过数传模块查看解锁失败原因，并重新调试，如图6-11所示。图6-11无人机飞控解锁

任务6.2掌握无人机飞行方法4）无人机锁定操作第一步，飞行结束后，待无人机电机完全停止转动后，将遥控器左侧摇杆朝左下角拨动，对无人机进行锁定操作，如图6-14所示。第二步，无人机锁定完成后，先断开无人机电