吉林大学机械原理要点1 - 大学课件.docxVIP

.2.4渐开线齿廓啮合特性1.渐开线齿廓能保证定传动比传动2.渐开线齿廓的啮合线为一条直线3.渐开线。齿厚：任意圆周上一个轮齿的两侧齿廓间的弧长，用表示。齿槽宽：相邻两齿间的空间称为齿槽或齿间。任意圆动件盘形凸轮（3

.2.4渐开线齿廓啮合特性1.渐开线齿廓能保证定传动比传动2.渐开线齿廓的啮合线为一条直线3.渐开线

。齿厚：任意圆周上一个轮齿的两侧齿廓间的弧长，用表示。齿槽宽：相邻两齿间的空间称为齿槽或齿间。任意圆

动件盘形凸轮（3）平底从动件盘形凸轮2.摆动从动件盘形凸轮3.圆柱凸轮5.3.3用解析法设计凸轮廓线

P点又是两轮的瞬心点，故两齿轮的啮合传动可视为两轮的节圆作纯滚动。6.2.2渐开线及其特性1.渐开线

1.1机械原理的研究对象和内容

1.1.1机械原理的研究对象机械是机器与机构的总称。

1.1.2机械原理的研究内容1.机构的结构分析2.机构的运动分析及设计3.机器的动力分析4.机构选型及机械系统方案的创新设计

1.2机械原理课程的地位及学习本课程的目的和方法

1.2.1机械原理课程的地位

1.2.2学习本课程的目的和方法

第2章平面机构的结构分析

2.1基本概念

机器是由一个或多个机构组成的，而机构则是由构件和运动副组成的。

2.1.1构件

零件是加工制造的基本单元体。

构件可能是一个零件或若干个零件刚性连接在一起的一个独立运动的单元体。2.1.2自由度与约束

平面运动有3个自由度，空间运动有6个自由度。

构件的约束数等于自由度减少数。

2.1.3运动副

这种两构件直接接触，又能产生一定相对运动的连接成为运动副。

2.1.4运动副的类型

在平面运动副中，低副存在2个约束，1个自由度；高副存在1个约束，2个自由度。2.1.5运动链

若干个构件通过运动副的连接而构成的系统称为运动链。

所有构件都至少包含两个运动副的运动链称为闭链。

有的构件只包含一个运动副的运动链称为开链。

2.1.6机构

具备机架、原动件和从动系统的运动链称为机构。

2.2机构运动简图

2.2.1机构运动简图

2.2.2机构运动简图的画法

长度比例尺=实际尺寸/m图上尺寸/mm

2.3平面机构自由度的计算

2.3.1平面机构自由度的计算公式

=32

2.3.2机构具有确定运动的条件F原动件数，机构薄弱处破坏F=原动件数，机构具有确定运动F原动件数，机构运动不确定

2.3.3计算机构自由度时的注意事项

2.3平面机构自由度的计算2.3.1平面机构自由度的计算公式=322.3.2机构具有确定运动的条件

2.3平面机构自由度的计算2.3.1平面机构自由度的计算公式=322.3.2机构具有确定运动的条件F

度，可配凑中心距。正传动的缺点：重合度下降，互换性差。（2）负传动（x1+x20）齿数条件：1+2

动比大小的计算所有从动轮齿数之积==所有主动轮齿数之积7.2.2定轴轮系主动轮、从动轮转向关系的确定

直共线时，有，一般取40°。4.2.4死点位置当摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线时，为“死点”位置。

M个构件组成的复合铰链具有（m-1）个转动副。

2.局部自由度

机构中某构件具有的与整体机构运动无关的自由度称为局部自由度。

在计算自由度时应将局部自由度除去不计。

3.虚约束（1）两个构件组成多个移动副，且移动副的导路中心线平行或重合，此时只有一个移动副起约束作用，其余为虚约束。

（2）两个构件组成多个转动副，且转动轴线重合，则只有一个转动副起约束作用，其余为虚约束。

（3）两个构件组成多个高副，且高副接触点处的公法线重合，则只有一个高副起约束作用，其余为虚约束。

（4）机构在运动过程中，如果某两个构件上的两点之间的距离始终不变，这时连接两点的一个构件和两个转动副形成的约束也是虚约束。

（5）机构中对运动无关的对称部分也存在虚约束。

（6）机构中连接构件与被连接构件上点的轨迹重合，此时也存在虚约束。

2.4平面机构的高副低代、结构分析与组成原理

2.4.1高副低代1.高副低代定义2.高副低代的条件

（1）代替前后机构的自由度数必须相同。

（2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须相同。3.高副低代的方法

2.4.2平面机构的结构分析及机构组成原理1.平面机构的结构分类

根据机构具有确定运动的条件可知机构从动系统的自由度数应