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工业机器人竞赛理论考试题

一、单项选择题

1、KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（\［单项选择题］*

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上V

D、彩卜接

答案解析：

控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。

2、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。［单项选择题］*

A、紧急停止V

B、伺服使能

C、伺服停止

D、电源启动

3.以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的（1［单项选择题］*

A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人

B、在翻开控制柜时佩戴防静电手环V

C、在T2模式下进入工作间示教编程。

D、机器人起火后可浇水灭火

答案解析：

答案D

31、以下哪种数据只能表示常量集合（X［单项选择题］*

A、数组

B、结构体

C、枚举V

D、点位数据

答案解析：

答案C

32、机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）［单