原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第二篇、控制理论基础
第二篇、控制理论基础
1、控制概念及特性
、控制概念及特性
1
2、函数及模型
、函数及模型
2
第一章自动控制的一般概念
第一章自动控制的一般概念
•实例（示意图）人工（手动）控制：
（1）对象：储液系统
（2）目标：液位
（3）眼睛：观察
液位变化
（4）大脑：分析、比
较、判断
（5）手/脚：动作执行
•实例（示意图）
自动控制：
信号驱动设备（1）对象：储液系统
（2）目标：液位
（3）传感器：检测
传
感液位变化
器
（4）控制器：控制功能
信号（5）执行器：完成控制
控制原理框图（控制理念）
控制原理框图（控制理念）
大脑（手脚
对象
控制器）（执行器）
眼睛（
传感器）
控制
控制器执行装置
对象
测量装置
1.1自动控制的概念
1.1自动控制的概念
•自动控制是指没有人直接参与的情况下，利
用控制装置（称控制器），使整个生产过程或
工作机械（称被控对象）的某个工作状态或参
数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。
•自动控制系统能够实现自动控制任务的系统，
由控制器与控制对象组成。
文档评论（0）