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一种单臂协作机器人教学平台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人教学平台技术领域，尤其涉及一种单臂协作机器人教学平台。

背景技术：

2.目前，工业机器人在自动化生产中扮演者重要的角色，工业机器人的操作编程人员需求急剧增加，因此对从事机器人编程行业的人员技能培训有着十分重要的意义，协作机器人的广泛应用下，针对协作机器人的教学培训迫在眉睫，但是在现有的技术中相关的教学设备较为匮乏。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种单臂协作机器人教学平台，从而解决现有技

术中存在的前述问题。

4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

5.一种单臂协作机器人教学平台，包括平台、单臂协作机器人、分拣模块组件和码垛模块组件，所述单臂协作机器人、所述分拣模块组件和所述码垛模块组件固定在所述平台上；所述单臂协作机器人末端设置有电控夹爪。

6.优选的，所述分拣模块组件包括码垛模块上盖板，铝型材支架，木块和码垛模块底板，所述码垛模块上盖板和所述码垛模块底板连接在所述铝型材支架两端，码垛模块底板固定在所述平台上，所述木板放置在所述码垛模块上盖板上。

7.优选的，所述木块数量为10

30个。

8.优选的，所述码垛模块上盖板的两端设置为凹形结构。

9.优选的，所述分拣模块组件包括铝型材支架，分拣模块上盖板，塑料块和分拣模块底板，所述分拣模块底板固定在所述平台上，所述分拣模