辽宁省“中银杯”第二十届职业院校技能大赛（中职组）ZZ20003机电一体化设备组装与调试样题.pdfVIP

辽宁省“中银杯”第二十届职业院校

技能大赛

中职组

机电一体化设备组装与调试赛项

任

务

一

联轴器自动分选生产线安装

工作目标：按任务书的要求完成联轴器自动分选生产线的机械设

备安装、电路及气路安装与调试，并完成测试程序的编写及调试，竞

赛结束后，在现场裁判的监督下填写安装情况记录单。

工作时间：6小时（7:00～12:00）

注意事项：

1.竞赛全程佩戴安全帽；

2.设备上电前，必须请示现场裁判；

3.竞赛结束前，做好本工位的清洁卫生及相关工具整理。

4.相关技术手册与工程文件以压缩包格式存储在计算机桌面名

为“机电一体化设备组装与调试”的文件夹中。

一、单元组装

1.按《料盘组装图》（图号01）组装联轴器供料盘；

2.按《工具快换站组装图》（图号02）组装工业机器人手爪库；

3.按《工件回收库组装图》（图号03）组装工件回收库；

4.按《立体仓库组装图》（图号04）组装五层立体仓库；

5.按《高度检测组件组装图》（图号05）组装超声波传感器支

架；

6.按《供料输送单元组装图》（图号06）组装该皮带输送机构；

7.按《分选输送单元组装图》（图号07）组装该皮带输送机构；

8.按《直角坐标机械手组装图》（图号08）组装直角坐标机械

手上的手抓托盘和警示灯。

二、联轴器自动分选生产线安装

（一）联轴器自动分选生产线布局及安装

图1联轴器自动分选生产线示意图

联轴器自动分选生产线如图1所示（选手操作时站在端子排一

侧），PLC、电源、以及相关电机驱动器已经安装在设备台面下的控

制板上。生产线由两台PLC进行控制，PLC安装在设备平台下，中间

位置的抽屉式控制板上，其布局如图2所示，靠近工业机器人侧的

PLC作为主站，靠近直角坐标机械手的PLC作为从站。主站PLC负责

料盘、供料输送单元以及与工业机器人的交互控制；从站PLC完成分

选输送单元和直角坐标机械手的交互控制。

图控制台布局图

2

工业机器人和直角坐标机械手已经安放在工作台上，请根据《联

轴器自动分选生产线布局图》（图号09）所示的各单元位置关系（没

有标注定位尺寸的请自行确定），完成智能制造生产线的搭建。

图3气源处理组件、电磁阀组、接线端子等器件布局示意图

按图3所示位置安装行线槽、端子排和电磁阀组（选用ABB机器

人的选手需要额外安装电磁阀组，请自行确定安装位置）。

直角坐标机械手相关的传感器已经安装好，请根据图4和图5所

示的位置安装其余的传感器。

图4供料输送单元传感器安装位置示意图

图5分选输送单元传感器安装位置示意图

（二）电路连接

1．电源与接地

整条生产线的电源已经引入到控制台上，如图2所示，请正确连

接系统中PLC、触摸屏、各种电机驱动器、工业机器人等设备的电源

接线；图1中所示的各单元或组件均需连接接地线。

注意：

1）选择三菱系统的PLC输入电源为AC220V，L接火线和N接零

线；I/O扩展模块输入电源为DC24V。

2）选择西门子系统的PLC输入电源为DC24V；交换机电源为

DC24V。

2．PLC及工业机器人I/O连接根据表1～4所示PLC的I/O地址

连接相关电路，连接的电路应符合工艺规范要求。工业机器人数字输

出端需通过中间继电器后再接到PLC的输入端。表1～4中，明确了

线号管标识的，请根据表中的标识打印线号管，没有明确的，请自行

确定相应标识。

表1主