变频及伺服应用技术（郭艳萍 钟立）PPT全套完整教学课件.ppt

3．程序设计该控制系统的PID调节是通过PLC中的PID指令实现的，因此在编写程序时采用主程序、子程序、中断程序的结构形式，可优化程序结构，减少周期扫描时间。主程序主要是加泵和减泵的控制过程，该过程是典型的顺序控制流程，因此采用顺序功能图的编程方法，主程序的顺序功能图如图所示。图4-44（b）所示的子程序中，先进行编程的初始化工作，将5个固定值的参数（设定值SPn、比例增益Kc、采用时间Ts、积分时间TI、微分时间TD）填入回路表，然后再设置定时中断，以便周期地执行PID指令。图4-44（c）所示的中断程序中，先将模拟量输入模块提供的过程变量PVn转化成标准化的实数（0.0～1.0之间的实数）并填入回路表。设置手动/自动执行方式，然后将PID运算输出的标准化实数值Mn先刻度化，再转换成有符号整数，最后送至模拟量输出模块，以实现对变频器的控制。4．运行操作（1）给PLC上电，把图4-44所示的程序下载到PLC中，合上QF，把表4-14中的参数写入变频器中。单击STEP7编程软件工具栏中的运行图标，使PLC处于“RUN”状态，PLC上的RUN指示灯点亮。（2）加泵过程。（3）减泵过程。（4）停止。按下停止按钮I0.1，首先对Q0.1和以M0.0开始的6个辅助继电器复位，系统停止运行。知识拓展一、变频器的抗干扰措施1．变频器的干扰（1）引起电网电源波形的畸变，影响周围机器设备的正常工作，使它们因接收错误信号而产生误动作，或因影响传感器电路的检测而引起错误判断。（2）产生电磁干扰波，影响无线电设备的正常接收。2．变频器的干扰传播方式（1）空中辐射方式。（2）电磁感应方式。（3）静电感应方式。（4）线路传导方式。3．变频器的抗干扰措施（1）变频器侧。①对于通过感应方式（包括电磁感应和静电感应）传播的干扰信号，主要通过正确地布线和采用屏蔽线来削弱。②对于通过线路传播的干扰信号，主要通过增大线路在干扰频率下的阻抗来削弱，实际上，可以串入一个小电感，它在基频下的阻抗是微不足道的，但对于频率较高的谐波电流，却呈现出很高的阻抗，起到了有效的抑制作用。③对于通过辐射传播的干扰信号，主要通过吸收的方法来削弱。在变频器的输出侧和电动机之间串入滤波电抗器，可以削弱输出电流中的谐波成分。这样既可以抗干扰，还减少了电动机的谐波电流引起的附加转矩，改善了电动机的运行特性。必须注意，在变频器的输出侧，是绝对不允许用电容器来吸收谐波电流的。否则，在逆变管导通瞬间，会出现峰值很大的充电电流或放电电流，使逆变管损坏。（2）仪器侧①电源隔离法。②信号隔离法。二、变频器的测量万用表（1）拆下与变频器外部连接的电源线（L1、L2、L3）和电动机连接线（U、V、W）。（2）确认直流母线电压为0V。（3）使用指针式万用表R×100Ω电阻挡，在图4-45所示的变频器端子L1、L2、L3、U、V、W、P和N处，交换万用表的极性，测量它们的导通状态，便可判断其是否良好。图4-45变频器主电路接线图阻值几十欧红黑表笔调换位置，阻值为无穷大阻值几十欧红黑表笔调换位置，阻值为无穷大表4-15 变频器端子导通状态三、变频器常见故障处理1．检查数字输入的接线当检查参数r0722时，其参数值如图4-46的7段数码管显示，r0722是一个位参数，每一位表示一个数字输入，如果数字输入端的开关闭合时，其相应位笔画点亮。如果发现一数字输入得电时，而r0722相应位的状态没有发生变化，那么需要检查外部接线。图4-46显示数字输入的状态图4-47数字输入状态实例2．检查模拟输入的接线首先可以通过检查变频器中r0752（ADC的实际输入[V]或[mA]）来判断模拟输入接线是否正确。r0752[0]：模拟输入1；r0752[1]：模拟输入2。其次，可以通过r0722的第6位和第7位来判断两路模拟输入。图4-48当两路模拟量都有高电平信号时的状态3．变频器常见故障表4-16 变频器常见故障原因及处理方法故障/报警故障原因故障诊断和应采取的措施F0001

过电流?启动提升电压P1310过高?斜坡上升时间P1120太短?变频器输出端发生短路或接地故障?电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）不对应?电动机电缆太长?有接地故障①减少提升电压P1310的数值②增加斜坡上升时间P1120③电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障④电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应⑤电缆