(11)--5.1 先进控制系统-预测控制.pptVIP

《过程控制工程》

“ProcessControlEngineering”

第五章先进控制系统（预测控制）

本节目录CONTENS1预测控制系统基本概念2预测控制系统基本原理3预测控制实施时注意事项4预测控制系统设计示例

1.预测控制系统基本概念什么叫预测控制？预测控制—除根据当前和过去测量和设定的偏差外，还利用预测模型预估未来偏差，用滚动优化确定当前最优控制输入。预测控制系统有哪些类型？动态矩阵控制DMC：DynamicMatrixControl内模控制IMC：InternalModelControl模型算法控制MAC：ModelAlgorithmicControl模型预测启发控制MPHC：ModelPredictiveHeuristicControl广义预测控制GPC：GeneralizedPredictiveControl

1.预测控制系统基本概念预测控制特点：对过程的模型要求不高，可直接实验获得；能直接处理具有纯时滞、非最小相位和非线性的过程；采用滚动优化策略，具有良好的跟踪和较强的抗干扰能力；采用非最小化描述的离散卷积和模型，对模型误差有强鲁棒性。：

国家级精品课程-过程控制工程部分国外公司的预测控制软件1.预测控制系统基本概念