点的合成运动.pptVIP

关于点的合成运动第1页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三?三种运动绝对运动：动点对于定参考系的运动。（点的运动）相对运动：动点对于动参考系的运动。（点的运动）牵连运动：动参考系对于定参考系的运动。（刚体的运动）?两个参考系定参考系——固连于地面的参考系。动参考系——相对于定系有运动的参考系。?一个动点动点——研究点yxx’y’A’ABx’y’PP第2页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三?三种运动的速度和加速度绝对运动的速度和加速度：动点相对于定系而言，相对运动的速度和加速度：动点相对动系而言牵连运动的速度和加速度：在某瞬时，动系上与动点相重合的点在定系中的速度和加速度。第3页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三两点重要结论?运动的相对性——物体对于不同的参考系，运动各不相同。?绝对运动与相对运动都是指点的运动；牵连运动则是刚体的运动。牵连点特性：1、瞬时性；2、位于动系上；3、与动点相重合。第4页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三动点动系的选择规律要求解点的合成运动，首先必须正确地将运动分解，也就是正确地选择动点、动系。（1）首先必须满足动点、动系分别在两个物体上，否则就没有相对运动，即运动得不到分解。（2）我们必须选择动点相对动系的相对运动轨迹为已知的、简单的情况。第5页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三运动的分解:动点动系的选择动点：A（AB）动系：凸轮第6页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三若选杆为动系,圆上一点为动点第7页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三平底凸轮机构的运动分解第8页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三选法1×第9页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三选法2×第10页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三选法3√第11页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三二、速度合成定理动点：M定系：oxyz动系：o’x’y’z’固结在运动物体上（载体）第12页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三速度合成定理——动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的的矢量和。绝对速度牵连速度相对速度动系上与动点M重合的点M’（牵连点）的速度第13页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三几点说明（1）速度合成定理是牵连为任意运动时推导的，即适用牵连运动为各种不同的运动。（2）速度合成定理是三个矢量的关系，只有知道了两个矢量，才能求出第三个矢量。其对平面机构，有两个投影式，即需已知四个量才能求出两个未知量（速度的大小或方向）。第14页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三已知:?＝10rad/sOA＝25cmOO1＝60cm,?＝60?求：（套筒相对O1A杆的速度）例解： 1?动点:套筒A动系：O1B杆3?画矢量图（速度矢图）2?相对：直线运动牵连：定轴转动绝对：圆周运动大小√??方向√√√第15页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三A向轴投影：向轴投影：第16页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三R已知：凸轮以匀速度向左移动。求：?＝30?时，B的速度。例R大小？？√方向√√√B解：动点:顶杆点B动系：凸轮相对：圆周运动牵连：平动绝对：直线运动第17页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三一人以公里/小时的速度向东行时，感觉风正从北吹来，如将速度增加一倍，则感觉风从东北吹来，试求风速及风向。例解：取空气微团M为动点动系固定在人身上。牵连速度即人的行走速度大小？√？方向？√√？√？？√√第18页，讲稿共36页，2023年5月2日，星期三注意：绝对速度及夹角?，无论坐标怎样选取，其大