飞行控制器课件.pptxVIP

概述：舵回路是飛行自動控制系統必要組成部分。

概念：舵回路是按照指令模型或敏感元件輸出的

電信號去操縱舵面的執行機構。

組成：舵機、伺服放大器、回饋裝置、信號綜

合裝置。

舵機:舵回路的執行元件，輸出力矩（或力）驅動

舵面偏轉。;

電動舵機、液壓舵機、電動液壓舵機三種。

電動舵機

能源：電力為能源

組成：電動機（直流或交流）、減速機構、反

饋（測速、位置）、齒輪傳動裝置和安

全保護裝置等。;液壓舵機（直接推動舵面偏轉）

?液壓舵機：直接推動操縱面的舵機。

?電液副舵機：通過液壓助力器帶動舵面偏

轉的舵機。

電動液壓複合舵機（電液複合舵機）

電液副舵機和液壓主舵機的組合，兼有兩種舵

機的功能。

餘度舵機

幾套相同的舵機組合在一起共同操縱舵面的舵機。

目的：提高可靠性

——一般用於電傳操縱系統中;用來推動氣流中的舵面，受到空氣動力的反作用

力，反作用力的大小與飛機的飛行狀態有關；

同時滿足自動控制和人工控制的需要（目前採用

兩種情況）

強力操縱：適用於低速飛行，應急