六年级下册信息技术课件第4课让机器人直行.pdfVIP

让机器人直行

一、直线前进

•控制机器人以较慢的速度前进两秒。

•1.启动VJC，执行“文件”菜单栏中“打开”命

令，打开程序文件“我会走”，在工作区中显

示相应的流程图程序。

•2.右击流程图中的“前进”模块，窗口中会出

现“直行模块”对话框。在“速度”框中输入30，

在“时间”框中输入2。单击“确定”按钮。

•3.用通信线把计算机和机器人连起来，启动

机器人，单击“下载”按钮下载程序。

•4.断开通信线，把机器人放到场地上，按一

下“运行”按钮，机器人就会向前行走约两秒，

然后停下来。

二、直线后退

•1.打开程序“我会走”。

•2.右击“前进”模块，打开“直行模块”对话框。在“速度”框中

输入-50，在“时间”框中输入2。单击“确定”按钮。流程图

中的“前进”模块就会变成“后退”模块。

•3.下载程序。

•4.把机器人放到场

上，按一下“运行”按钮，

机器人就会向后退2秒

左右，然后停下来。

三、往返运动

控制机器人先向前走，再向后退，并重复一次。

•1.新建一个流程图程序。

•2.选定“直”按钮，单击“主程序”模块上的红点，

在程序中插入“前进”模块，模块间出现绿色带箭

头的连线。

•3.选定“直”按钮，单击“前进”模块上的红点，在

程序中插入第二个“前进”模块。

•4.仿照第3步，在程序中在添加两个“前进”

模块。

•5.选定“程序模块库”面板中的“结束模块”按

钮，在流程图的最后插入“结束”模块。

•6.右击第二个“前进”模块，打开“直行模块”

对话框，在“速度”框中输入-80，单击“确定”

按钮。“前进”模块就会变成“后退”模块。

•7.类似地把第四模块变成“后退”模块，速度

参数依然为-80。这时，流程图程序入下图

所示。

•8.以“进退两难”为文件

名保存文件。

•9.下载并运行这个程序。

可以看到机器人先前

进在后退，然后重复

一次。