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一种可分体轮足式救援机器人.pdfVIP

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  • 2024-01-03 发布于四川
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一种可分体轮足式救援机器人.pdf

    本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种可分体轮足式救援机器人，该机器人应具有适应性强、机动性好、维护方便的特点。技术方案是：一种可分体轮足式救援机器人，其特征在于：该机器人包括轮式母机器人和足式子机器人；所述轮式母机器人包括母机架、设置在母机架底部的四个行走轮、驱动行走轮转动的行走电机、升降电机、传递升降电机动力驱动行走轮升降的收放机构、母控制器、母电源、设置母机架顶部的摄像装置；所述足式子机器人包括子机架、设置在子机架两侧的四条机械足、子控制器、子电源；所述子机架包括两个底架以及连接两个底架

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115320742A

    (43)申请公布日2022.11.11

    (21)申请号202210118795.0

    (22)申请日2022.02.08

    (71)申请人浙江理工大学

    地址310018

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