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《机电一体化技术实训项目》任务书

机电一体化技术实训项目是以单片机技术为主要支撑的集知识与技能为一体的基于自动控制的项目设计与制作。提高学生的综合应用与设计、制作电气自动控制系统的能力，提升学生对所学知识与技能进行融会贯通的能力，提高学习与训练的能力。加深对机电控制技术的理解与应用，学以致用。通过开展基于项目责任制的过程实施，锻炼训练学生领到、制定计划进程及依照进度完成项目的能力，相互合作沟通共同完成项目的能力，学习实现对项目管理的能力。提高机电一体化专业技术与技能。

完成具体的项目是一系列的单片机的控制系统，包括：

设计一个USB－ISP编程器与控制中心

任务要求：采用CH341A芯片的程序下载的编程器和对其它板的单片机控制系统。

编程器是进行单片机设计制作的基础。单片机程序的编写与汇编、编译均在通用计算机上进行的，编写好程序经过汇编或编译，转化为机器语言的目标程序，然后将程序下载找单片机上，这样才能使单片机控制系统工作。采用CH341A型的下载系统有并口和串口两种，在此采用串口的程序下载。本项目要求是能将计算机上的HEX后缀的程序下载到单片机上。

单片机控制系统为单片机最小系统，然后通过控制端口插针引出控制其他板线。最小系统包括时钟振荡电路（12MHz）与复位电路，然后设计出电源引入及引出系统，单片机直接进行的串口通讯线路，通过插针对其它板线进行控制的电路。

软件：编写一个双机通讯程序，一个单片机的按键控制另一个单片机数码管显示小组成员学号后两位。

2、键盘、数码管显示的人机对话系统的设计

任务要求：硬件是设计一个有8个共阴数码管动态显示，16个矩阵键盘的人机对话系统。采用晶体管驱动数码管显示。

软件：是按1号键，数码管全亮，按2号键全灭，按3号键显示项目小组学员两个人的后两位学号，按4号键显示组长学号，按其余键显示这个按键的键值乘以小组数；另外编写数码管显示编程者的学号后两位+时间（小时、分、秒）。

3、步进电机的驱动与测速、显示系统的设计

任务要求：硬件是驱动四相的一个步进电机（软驱磁盘驱动电机），并通过一对红外发射、接受二极管检测步进旋转的速度，同时将速度值由2个共阴及数码管显示。

软件：设计步进电机的驱动程序，通过改变参数改变电机旋转速度，速度有低、中、高三个等级。通过一对红外发射与接受二极管测量步进电机的旋转速度，并由数码管显示出。

4、LED点阵控制与交通灯信号控制系统设计

任务要求：硬件是8X8（或超过）的LED点阵控制，以及十字路口的交通灯红绿灯（两个路口6个灯）与时间显示（两个路口4个数码管显示），有两个按键决定启动与停止。需要采用锁存器对点阵控制进行锁存。

软件：通过点阵亮每个项目组的图标（自己设计）；彩灯以一定的要求循环闪亮；交通信号灯显示，红灯绿灯亮的时间为小组成员的学号最后两位。数码管显示红绿灯亮的时间。

5、开关量、模拟量输入输出系统的设计

任务要求：硬件通过一个数模转换芯片PCF8591实现对温度电阻、光敏电阻、可变电阻等模拟量信号的转换、用2位共阴数码管显示，及控制LED灯亮的程度变化。对红外线开关、温度开关等开关量的接收；通过ULN2003对继电器、蜂鸣器进行控制。从而对自动生产线的气动系统进行控制。

软件：编写程序，能将光敏电阻、温度电阻、可变电阻等的信号测量出来并显示出。能接受红外线开关、温度开关的控制，前者显示1，后者显示2。控制蜂鸣器有规律的鸣叫，按自动生产线的要求控制装配单元的气缸动作。采用两个按键控制各个项目的开始与停止。

说明：除小项目1，设计制作单片机最小应用系统外，其余控制板仅设计单片机的端口插针，注意P0口通常需要上拉电阻。通过排线将单片机控制信号由主板（小项目1的的单片机控制）对应的插针引过来进行控制。