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RTK和全站仪在野外大比例尺数字测图中的应用及精度分析

【摘要】随着电子计算机和电子技术的普及，野外地形图的成图方法由传统的白纸法成图转为数字测图，而且占据了几乎全部的地形图测绘市场。鉴于全站仪和RTK各自独立的特点，文中主要介绍RTK、全站仪在野外地形图数据采集的应用及精度分析，探讨全站仪与RTK结合在测量的过程，通过无线电传输实时处理数据全站仪和RTK同步进行测量。文中对测量方法进行必要的精度分析得出全站仪和RTK结合在野外测量中能够适应多数测量作业并且二者实时测量能够避免全站仪换站的精度累计差从而提高作业效率。

【关键字】RTK;全站仪;数字测图;精度分析

目录

TOC\o1-3\h\u78051.引言 1

213032.RTK测量技术原理 1

2.1RTK系统的构成20331 1

2.2RTK的定位原理30113 1

292413.RTK精度分析 2

205893.1实时载波相位分差 2

205893.2坐标转换 3

17714.全站仪工作原理 3

17715.全站仪的测量功能 3

17716.作业流程. 4

17717.应用实例. 5

24283205897.1测区概况 5

205897.2测量任务及大比例尺地形图测量要求 5

22025205897.3图根控制点的测量 5

205897.4地形测量绘制内容 5

205897.5外业数据采集 6

205897.6测绘软件和仪器 6

205897.7内业成图 6

205897.8提交资料 6

205897.9精度分析 9

208128.总结与展望 12

14171致谢语 12

9674参考文献 13

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1.引言

在以前传统的野外测量中测站与测站之间容易受到障碍物的遮挡便需要多次设站，从而导致测量中搬站次数太多，影响测量数据的精度和测量工作的效率。RTK、全站仪测量技术引入数字测图为野外采集测量数据提供了新的方法。这种新方法具有所需人员少、操作方法简便等特点，且各个测站之间无须通视，作业不受时间和环境限制，而且全站仪的无棱镜模式可以解决持圆棱镜人员无法抵达及有危险的地方。

2.RTK测量技术的原理

2.1RTK系统构成

RTK系统由基准站、流动站和传送数据的电台组成，是利用载波相位观测值进行动态定位[1]。图2-1和图2-2分别为RTK测量系统基准站和流动站结构图。

2.2RTK定位原理

RTK的原理是基准站和流动站对卫星进行连续观测，基准站将相关的观测数据通过电台发送至流动站，流动站再综合自身采集的观测数据和来自基准站的数据，进行差分数据处理，并最终求的三维坐标（x,y,z）的方法。图2-3为RTK实时相对定位示意图。

天

天线

PC设置

PC设置

GPS接收机功能

GPS

接收机

功能

数据传

输电台

图2-1RTK基准站结构示意图

天

天线

定位成果通信天线

计算机电子手簿

计算机

电子手簿

数据传

数据传送电台

GPS

接收机

图2-2RTK流动站结构示意图

野外数据采集包括控制点的测量和碎部点的测量。内业数据处理包括RTK控制测量数据的处理，RTK测量数据的编辑和格式转化，将数据文件导入成图软件进行数字化成图的三个方面的内容[1]。利用RTK进行数字化测图的基本流程如图2-4所示：

卫星卫星

卫星

卫星

卫星卫星

卫星

卫星

卫星

卫星

基准站流动站

图2-3RTK实时相对定位示意图

控制测量

控制测量

利用

利用RTK测量碎部点

利用RTK测量图根点

利用RTK测量图根点

利用全站仪测量碎部点

利用全站仪测量碎部点

数字化成图

数字化成图

图2-4利用RTK进行数字化测图的基本原理

3.RTK精度分析

RTK是一种GPS的实时动态测量，原理如下：

3.1、实时载波相位差分

在进行GPS定位过程中时，会受到许多不同的因素影响(在消除误差源方面,是通过两台以上的GPS接收机进行同步工作解决的)。GPS静态测量的方法是几个接收机进行独立观测，再通