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模糊自调整二自由度PID控制器在选矿磨矿分级中的应用举例

加水调整球磨机内矿浆浓度。图5.1为虑矿分级同路．L艺流程图．

球总机补加水

（后补加水）

分级机补加水

（前补加水）

给 返砂

球磨机

分级机

分级机溢流

图5.I 膺矿回路工艺流程图

三．磨矿分级过程控制分析

磨矿分级过捍控制的好坏，将页接影响到后线的生产过程，影响到选「扆终产品的质措和选厂的效益。有必要对氐矿分级中的各个环节进行深入分析，为今后的控制做好准备．

座矿分级过程的主要指标有磨机处理邑，防矿效率，作业率，钢耗，产品粒度分布等．它的品优化实质上可们为一句话，即“在保证衍到合格磨矿产品的前提卜｀，品人限度地提瓦磨机处理坎＂．即：0 仕卜游」：仵（浮选哼）容垃允 许的前提下，尽址提尚庖矿分级机组单位处理拱，充分发拌机组的磨矿分级效率：＠ 防1日磨机欠拔或过载，避免出现“空顺”或“胀肚“现象，使磨机装载址始终处千品住状态；? 证磨矿分级

产品一 l艺耍求的范围内．使矿石中的有用矿物和脉石矿物充分单体解离但义不至于过粉碎．

氐矿分级过和的衱控拭主要有：时机装载祜．出矿浓度，分级机溢流细度．可以控制的变坎主要有：磨机新给矿址磨机补加水和分级机补加水．迈矿分级过程中能在线检机和控制的变拱有：给矿兰，球磨机补加水，分级机补加水，溢流浓度，磨机有功功率指数，磨机岐卢强段，尽机装载址？从

1磨机给矿品控制

祗兰千云云仁

祗兰千云云仁

二．一..一..一..一

总机给矿贷

图5.2磨机有功功率指数与给矿量关系

根据陀矿理论可知，磨机处理址和装载出之间有一对应关系。一开始处理拱随养装载共的增加而增加，但到一定程度后处理址随若装载预的书加反而戏少．当臣矿分级过程杞定运行时．可以通过调廿新给矿址米

控制磨机的装载共。而球躬机的装载奻可以采J廿“有功功率法”来检刹，即通过利用有功功率变送器检浏球磨机电机的有功功率米反映。实际检割结果表明，磨机给矿烦（球磨机装载益）与磨机有功功率之间具有如图5.2所示的曲线关系．

由图可见，开始时随考给矿技的均加，有功功率也踉若书大，当给矿烘均加到一定程度时，有功功率出

现蛟大值，而后随行给矿损的冷加，有功功平反而减小．整个给矿烘和有功功率之间的关系是一个具打单峙诅的非线性关系。将曲线从极值点分为左、右两部分：出机工作在1区时，有功功率指数随新给矿拉的增加而增丸闪此当矿小可庌性变好，馅机功率指数减小时（空现现象出现），可增加新给矿址，使有功功率指数

达到设定伯，反之，则诚少新给矿点。 l作在＂区时，磨机有功功 率指数随抒新给矿拭的培加反而减小，当矿小可磨性变为，磨机有功功率指数戏小时（胀llt现象出现），可以通过戏少给矿址，使有功功率指数达到设定值，反之，则增加新给矿社．罗沃选矿厂的生产实际表明·磨机．l．作仕1区时，离极值点越远“空踊”就越严巫：作仕II区时，离极值点越远，＂胀肚”就越严应：历机仕极值点附近1作时 处理气枭人:,矿效果品佳．

四．模型建立及数据采集

磨矿分级过程控制结构的确定

我们把磨矿分级过和简化为磨矿过和和分级过和（图5.3)。对磨矿过程．轴入故取为小时给矿址，被控

输出址为磨机有功功率指数；对千分级过程馀入址取为分级机补加水敖，而谈控粕出址为分级机溢流浓度。因此，这两个过程可分别视为一单粉入l单谕出的过程，两过程之间的相上影响，可以吞成为一随机干扰。

给矿拱 u甩二三』一一一一岁l 府机有功功率t尸旨数

J d2 分级机溢流浓度分级机补加水u干丿

J d2 分级机溢流浓度

图5.3磨矿分级过程结构简图

由T对府机有功功半指数 的控制和对分级机溢流浓度的 控制有类似之处，下面我们仅做为保持磨机有功功率指数恒定而控捐给矿鼓的仿真实验．

现场数据采栠及模型建立

根据论文需要，引用了罗茨铁矿选矿厂1另闭路彤矿系统的现场数据。采某数据时，把控制系统 设笠为手动，先使磨机总定还行在给矿奻为26吨，然后迅返增加至34吨，进行阶跃给矿诠试验．依书 计算机控制

系统的臼动检刹功能，每十秒记录一次有功功率指数和新给矿觉的变化，直到底机再次达到稳定为止．

现场试验时，磨机的电机有功功率J.I.JF-15二相有功功率变送器检测，该变送器的精度为1.0级。新给矿烘出智能带电磁皮带称检测，该称的精度为土1.5%。

把得到的阶跃响应数据，绘制成横坐标为时间，纵坐标为磨机有功功率指数的阶跃响应曲线．图5.4为

给矿蚊阶跃变化曲线