自动控制理论第一讲.pptVIP

控制量u偏差信号e反馈信号b反馈环节H控制环节GC被控对象GO扰动n输出信号C参考输入信号r比较环节三、自动控制系统中的术语和定义第31页，讲稿共46页，2023年5月2日，星期三四、自动控制系统的基本要求稳定性、快速性、准确性，即稳、快、准。稳定性稳定性是指系统重新恢复平衡状态的能力，任何一个正常工作的系统首先必须是稳定的。快速性在控制作用下，系统必然由原先的平衡状态经过一段时间才过渡到另一个新的平衡状态，这个过程称为过渡过程。过渡过程越短，表明系统的快速性越好。快速性是衡量系统质量高低的重要指标之一。准确性对一个稳定的系统而言，当过渡过程结束后，系统输出量的实际值与期望值之差称为稳态误差，它是衡量系统稳态精度的重要指标。稳态误差越小，表示系统的准确性越好。第32页，讲稿共46页，2023年5月2日，星期三五、自动控制理论研究的问题1、自动控制建模问题建立控制系统各个方框的数学模型是控制系统分析和设计的基础。2、控制系统分析在已知系统的结构参数的条件下，研究系统在某种典型输入信号下输出信号变化的全过程，并从这个变化过程中得到评价系统性能的指标；以及讨论系统的性能和系统结构、参数的关系。3、控制系统设计在给定被控