电气课程设计.docVIP

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一、课程设计的目地和内容

1、课程设计的目的

本课程是机械制造及自动化专业的专业必修课。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电气控制的基础知识、基本原理和基本方法，以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。

2、课程设计的内容

（1）、机床概况：

深孔钻是加工深孔的专用设备。在钻孔时，为保证零件加工的质量，提高功效，加工中钻头冷却和定时排泄是需要解决的主要问题。本设备通过液压、电气控制的密切配合，实施定时自动排泄。为提高加工效率液压系统通过电磁阀控制，使主轴有快进、慢进和工进等几种运动速度。（图1是它的工作循环图）

图1.1深孔钻工作循环图

图1.2深孔钻的结构示意图

（2）动作原理如下：

1）原位。原位时挡圈2压着原位行程开关SQ1，慢进给档铁4支撑在向前档铁3上，动点复位档铁8被拉杆9顶住。

2）快速进给。当发出启动信号，电磁阀YV1通电，三位五通换向阀右移，主轴快速前进，带着拉杆1及拉杆1上可滑动的工作进给档铁5一起前进。

3）慢进给。当快进给到慢进给档铁4压下SQ2，导致电磁阀YV2通电，与此同时，工作进给档铁5也压下SQ3，使YV3通电，这样YV1、YV2、YV3均得电，于是主轴转为慢进给，并带着拉杆1及工作进给档铁5同时慢进。

4）工作进给。党慢进到工作进给档铁5顶在死档铁10上，档铁5不在前进。但由于拉杆1被主轴带着继续前进，于是档铁5在拉杆上滑动，同时向前档铁3将离开慢进给档铁4，使SQ2松开，YV2断电。主轴转为正常工作进给速度加工（第一进给）。

5）快速排屑。由时间继电器KT控制工作进给时间，有它发出信号，使YV1、YV3断电，同时接通YV4，使主轴快退排屑，在主轴带动下，拉杆1及档铁5一起后退。

6）再次快速进给。当快退到档铁3压下原位开关SQ1时，YV4断电，并使YV1

再次得电，主轴快进，但由于第一次工进时，已使档铁5在拉杆1上后移一段距离（正好等于钻孔深度），所以慢进档铁4离开档铁3，SQ2不会受压，因而快进不会转为慢进，而是一直快进到档铁5顶在死档铁10上。

7）重复进给。档铁5再次压下SQ3，YV3又得电，转为工进，（从上次钻孔深度处开始），有时间继电器控制进给时间，后又转为快退排屑，如此多次循环。

8）慢进给钻出。每工进一次，档铁5就在拉杆1上后移一段距离，经多次重复，使档铁5逐渐向终点档铁6靠拢，然后由终点档铁6凸块拔转档铁4，使SQ2受压，主轴慢进给钻出，到达终点，并推动杠杆9，放开高位档铁8，并压下SQ4使YV1断电，YV4得电，主轴快退。

9）复位。档铁5后退一段距离，即被档铁8钩住，使其沿杆1向前滑动，直到档铁3通过SQ1（因SQ4受压，故压下SQ1不起作用），并顶开档铁8，从而放开档铁5和SQ4，档铁8由杠杆9顶住，原位档铁2压下SQ1，YV4断电，主轴停止后退，恢复原位。

在加工过程中，若出现故障，可按停止按钮，使主轴停止进给，然后再按动力头的复位推杆11，拨动终点复位档铁8，使SQ4受压发出快退复位指令，从而恢复到最初状态。

主轴电动机容量为1.5kw，电磁阀采用直流24V电源。液压泵点机容量为3kw，由电磁阀（YV1——YV4）控制。

二、总体方案选择说明

1、总体方案说明

①M1为液压泵电动机，并且只有当液压泵启动后（即油压达到工作要求时），按下开工按钮，主轴电机才开始动作；

②M2主轴电动机，动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动，并用挡铁方法实现位置控制；

③动力头电动机的停车采用能耗制动，以保证准确定位；

④制动时间可根据工艺要求设定并由定时器自动控制；

⑤采用带指示灯的控制按钮并设计关键动作指示灯，以显示设备运行状态，此外，设计了一套局部照明装置；

⑥主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护，采用热继电器实现过热保护；

⑦液压（电磁阀）控制电路可进行半自动循环，同时又可对各个工步单独点动控制；

⑧电气控制箱置于专门的操作室，电器板与控制板之间，以及电控箱和执行系统之间的连接，采用接线板进出线方式；

2、控制方式选择

继电器—接触器控制方式或PLC控制方式均适合本装置的控制需要，前者成本低，但硬件线路较复杂，控制箱体积大，程序选择不方便；后者线路简单，程序预选方便，但成本较高。

综合各方面考虑，选择继电器—接触器控制方式。

三、电气原理图设计

1、主电路设计

（1）电机的保护装置

①短路电流的保护装置：短路保护的作用在于防止电动机突然流过短路电流而引起电动机绕组，导线绝缘及机械上的严重损坏，或防止电源损坏。常用的短路保护元件有熔断器（FU）、过电流继电器（KA）及自动开关。

②长期过载保护装置：所谓的长期过载是指电动机带有比额定负载稍微高一点（（115