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- 2024-01-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种刺绣机换底线用多料盘式换底线系统，旨在提供一种能够进一步有效减少换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而降低制作成本的刺绣机换底线用多料盘式换底线系统。它包括换底线机械手，换底线机械手包括：基板；至少两个料盘，料盘转动设置在基板上，料盘包括若干梭壳存放工位；料盘旋转执行机构，料盘旋转执行机构设置在基板上，驱动料盘旋转；以及梭壳更换装置。梭壳更换装置包括：导向件，导向件转动设置在基板上；底线梭壳抓手，底线梭壳抓手设置在导向件上并可沿导向件移动；导向件旋转执行机构，其驱动导向件
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220301000U
(45)授权公告日2024.01.05
(21)申请号202321729685.4
(22)申请日2023.07.04
(73)专利权人诸暨轻工时代机器人科技有限公
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