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嵌入式GPS导航系统中地图匹配技术应用和研究的开题报告

一、研究背景

嵌入式GPS导航系统广泛应用于车辆导航、航空导航等领域，在行车过程中帮助司机确定位置、规划路线等，提高行车安全和效率。但是，由于GPS信号受到建筑物、山峰、隧道等环境因素影响，导致定位误差较大，特别是在城市区域和高速公路上。因此，地图匹配技术成为解决这个问题的重要手段。

二、研究目的

本研究旨在研究车载GPS导航系统中地图匹配技术的应用和研究，提高GPS定位精度，减小误差，优化导航效果。

三、研究内容

1.地图匹配技术的原理和方法研究：

介绍地图匹配技术的基本原理，比如匹配参考点，确定匹配误差等指标，详细探讨匹配算法，例如HMM算法，贪心算法，最短路径算法等，并分析各种算法的优缺点和适用场景。

2.实时路线规划和实现：

通过地图匹配技术实时获取车辆的GPS位置信息，并将其与地图数据匹配，最终进行实时路线规划和导航，实现动态导航功能。

3.系统实现和优化：

设计嵌入式实时车载GPS导航系统，实现地图匹配技术的应用，进行系统优化，提高系统性能和稳定性。

四、研究意义

本研究将提高车载GPS导航系统的定位精度和导航效果，降低GPS定位误差，从而提高行车安全和效率，减少通行时间，对交通运输行业的发展具有积极意义。此外，本研究也可以为其他领域的GPS定位系统提供一定的借鉴和参考。