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- 2024-01-13 发布于江苏
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第四章极点配置设计:状态空间方法
•4.1引言
•4.2控制系统设计
•4.3采用状态反馈调节
•4.4观测器
•4.5输出反馈
•4.6伺服问题
•4.7设计举例
•4.8结论
计算机控制系统第四章
第四章极点配置设计:状态空间方法
4.1引言
•基于内部模型的设计方法
•调节问题
•伺服问题
4.2控制系统设计
考虑因素:•负载扰动的衰减
•量测噪声影响的减少
•指令信号的跟踪
•过程特征的变化和不确定性
计算机控制系统第四章
调节问题:减少负载扰动和减少由反馈注入到系统的量测噪声而产
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