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第16章集成运算放大器16.1集成运算放大器的简单介绍16.1.1集成运算放大器的特点16.1.1集成运算放大器的特点16.1.2电路的简单说明16.1.3主要参数16.1.4理想运算放大器及其分析依据1.理想运算放大器集成运算放大器的等效电路模型（1）线性工作区3.理想运放工作在线性区的特点16.2运算放大器在信号运算方面的运用16.2.1比例运算1.反相比例运算2.同相比例运算2.同相比例运算16.2.2加法运算电路1.反相加法运算电路2.同相加法运算电路16.2.3减法运算电路16.2.4积分运算电路16.2.5微分运算电路比例-微分运算电路16.3运放在信号处理方面的应用16.3.1有源滤波器1.有源低通滤波器2.有源高通滤波器1.电路2.工作原理16.3.3电压比较器1.基本电压比较器输出带限幅的电压比较器过零电压比较器2.滞回比较器16.4运放在波形产生方面的应用16.4.1矩形波发生器1.电路结构2.工作原理3.工作波形4.周期与频率16.4.3三角波发生器1.电路结构2.工作原理3.工作波形4.周期与频率16.4.3锯齿波发生器1.电路2.波形16.5运放在信号测量方面的应用测量放大器的原理电路16.6集成功率放大器作业16.2.1;16.2.2;16.2.3;16.2.6;~16.2.15;16.2.17;16.2.18;16.3.1在充电过程中在放电过程中矩形波的周期矩形波的频率充放电时间常数相同：?=RC矩形波常用于数字电路中作为信号源A1：滞回比较器因u–=0，所以当u+=0时，A1状态改变A2：反相积分电路Cuo1R3DZR2++?–?R6uoR5R4+–++?–?A2A1R1A1：滞回比较器因u-1=0，所以当u+1=0时，A1状态改变输出uo1改变(+UZ跃变到–UZ或–UZ跃变到+UZ)，当同时积分电路的输入、输出电压也随之改变。Cuo1R3DZR2++?–?R6uoR5R4+–++?–?A2A1R1动画TT1T2T=T1+T2=2T1=2T2uo1UZ–UZtOuo(1)改变比较器的输出uo1、电阻R1、R2即可改变三角波的幅值。(2)改变积分常数RC即可改变三角波的频率。Cuo1R3DZR2++?–?R6uoR5R4+–++?–?A2A1R1三角波发生器CR3DZR2++?–?R6uoR5R4+–++?–?A2A1R1uo1R4D在三角波发生器的电路中，使积分电路的正、反向积分的时间常数不同，即可使其输出锯齿波。16.4.3锯齿波发生器CR3DZR2++?–?R6uoR5R4+–++?–?A2A1R1uo1R4D1.电路tUZ–UZuouo1Ouo动画由虚短及虚断性质可得i1=ifif=?ifi1uoCFuiR2R1++––++?–?uC+–当电容CF的初始电压为uC(t0)时，则有动画若输入信号电压为恒定直流量，即ui=Ui时，则uitO积分饱和线性积分时间线性积分时间–Uo(sat)uotO+Uo(sat)ui=Ui0ui=–Ui0采用集成运算放大器组成的积分电路，由于充电电流基本上是恒定的，故uo是时间t的一次函数，从而提高了它的线性度。输出电压随时间线性变化Ui–Ui将比例运算和积分运算结合在一起，就组成比例-积分运算电路。uoCFuiR2R1++––++?–?RFifi1电路的输出电压上式表明：输出电压是对输入电压的比例-积分这种运算器又称PI调节器,常用于控制系统中,以保证自控系统的稳定性和控制精度。改变RF和CF，可调整比例系数和积分时间常数,以满足控制系统的要求。ifi