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基于有限集统计学业的多目标跟踪算法研究的开题报告

一、研究背景和目的

多目标跟踪在计算机视觉、自动驾驶和无人机等领域中具有重要的应用价值。伴随着监控技术和感知设备的发展和普及，对于多目标跟踪算法的研究和应用也越来越重要。

传统的多目标跟踪算法通常采用基于卡尔曼滤波或粒子滤波的方法，但是这些方法在处理多目标跟踪时存在一些问题。例如，当多个目标在同一位置并且移动方向相同时，或者有目标进入或离开视野时，这些算法很难较好地处理。

因此，本研究的目的是开发一种基于有限集统计学的多目标跟踪算法，以提高多目标跟踪的精度和效率。

二、研究内容和方法

本研究将采用有限集统计学的理论方法对多目标跟踪算法进行优化改进。有限集统计学是一种处理多目标和定位不确定性的方法，可以高效地处理多目标跟踪问题。

具体地，本研究将从以下几个方面进行研究：

1.建立目标运动模型：通过对多个目标的运动轨迹进行分析，建立目标运动模型，以便更准确地预测目标位置和速度。

2.采用有限集统计学算法：将有限集统计学方法应用于多目标跟踪中，通过考虑目标间的相关性和运动特征，提高跟踪精度和效果。

3.结合深度学习：通过结合深度学习方法，进一步提高目标检测和跟踪的准确性和鲁棒性。

三、预期成果和意义

本研究预期实现一个高效、准确和鲁棒的多目标跟踪算法，并将其应用于实际场景中。本研究的成果对于提高计算机视觉、自动驾驶和无人机等领域的技术水平具有重要意义。

本研究还可以为有限集统计学方法在多目标跟踪领域的应用提供经验和借鉴，为基于统计学的目标跟踪算法的发展提供精准的定向。

四、研究进度安排

本研究计划于2022年1月开始，预计研究周期为两年。具体进度安排如下：

2022年1月-6月：文献综述和理论研究，建立多目标跟踪算法数学模型和有限集统计学模型。

2022年7月-12月：设计和实现多目标跟踪算法，进行算法评估和实验分析。

2023年1月-6月：探究深度学习在多目标跟踪中的应用，进行算法改进和实验验证。

2023年7月-12月：整理研究结果和成果，撰写学位论文并进行答辩。

五、预算和资源需求

本研究所需的预算和资源主要包括计算机设备、实验场地和数据资源等。具体预算和资源需求将在后续进一步明确。