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重力匹配导航仿真研究的开题报告

一、选题背景

随着移动智能终端的普及，定位导航系统已经成为人们出行的重要方式之一。传统的GPS定位导航系统通常会受到室内外信号覆盖不完全、建筑物、树木等遮挡物干扰等因素的影响，导致其位置精度下降，对于城市中密集的高层建筑群以及道路交通繁忙的区域，GPS定位导航系统的效果更加受限。因此，在室内、城市峡谷等环境下，传统GPS定位方法更加困难，需要改善定位精度和稳定性的方法。

近年来，一种基于重力测量数据来实现室内导航的重力匹配定位技术逐渐受到关注。重力匹配定位技术是一种典型的基于IMU（惯性测量单元）数据进行扩展卡尔曼滤波（EKF）的方法，利用重力信息获取传感器的运动轨迹和姿态角度，融合传感器的信息和实时环境数据，同时利用地图匹配算法实现位置的校准。相较于传统GPS定位方式，重力匹配导航系统需根据地图和传感器数据计算所在位置。在不具GPS信号的室内区域可以通过使用此技术实现定位导航。

二、研究目的

本文旨在通过研究重力匹配导航技术的仿真模拟，评估其在室内定位导航中的性能和可行性，为今后的实际应用提供参考和基础。

三、研究内容

本文将主要围绕以下方面开展研究：

1.重力匹配导航原理及算法分析

介绍重力匹配导航技术的原理和基本算法，包括传感器数据的获取、运动轨迹和姿态角度的计算、环境数据的融合，以及地图匹配算法的实现等。

2.基于MATLAB/Simulink的重力匹配导航仿真模型设计

使用MATLAB/Simulink搭建一套完整的室内导航仿真模型，包括传感器数据获取、重力信息计算、姿态角度更新、扩展卡尔曼滤波、地图匹配算法等环节。

3.仿真实验和性能分析

利用自己对地图和仿真环境的搭建，在不同的场景和条件下进行收集数据，通过实验分析重力匹配导航系统的定位精度和实时性能等指标的变化情况。

四、研究意义

重力匹配导航技术在室内定位导航中的应用为无需GPS信号而实现室内定位导航提供了一种途径。本文所开展的研究将进一步展现该技术的可行性，提高该技术的性能，并且对于今后的实际应用有着很大的参考价值。