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永磁同步电机控制系统的软硬件实现

重介绍永磁同步电机矢堡控制系统的软件设计部分，其中主要包括电机的启动和制动方法、基于增觉式光电编码器的电机转子磁极位置的计算方法、电流调节器和转速调节器的数字化实现、SVPWM调制算法的实现程序等1501.

5.2.1软件开发平台介绍

近些年来，软件和硬件设计方面有了很大的发展，高配咒的硬件平台配合高效的软件算法是获得高性能控制系统的必要前提．Renesas 公司的单片机编译环境系统Hi吵－performanceEmbeddedWorkshop（简称HEW)为本课题所采用微处理器SH7146的开发软件，可以宪成程序代码的编写、编译、执行、调试等单片机开发过程的全部任务．HEW集成开发环境包含了一个可视化的工程创建和管理系统，对源代码文件和梊成库文件进行管理，降低了工程的复杂性。它支持汇编语言、CIC++语言符，本系统采用C语言完成整个系统的软件开发。

图5.2就简单展示一下HEW的工作区。

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