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永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理

桢型进行描述。

严格的说，永磁同步电机是一个存在非线性磁化特性和饱和效应的电磁装觉，它的动态方程式一个高阶微分方程，很难对它进行精确求解，所以必须对它进行一定程度的简化，将它化成一个二阶做分方程组。为了突出主要问题，先忽略次要因素，作如下假

设阳:l

(I) 忽略谐 波效应 ，设定子三相绕组完全对称且在空间中互差12·0

产生理想正弦磁动势：

电角度，所

(2) 忽略永 磁体的非线性饱和因素，认为各相绕组的阻值 、电感都是恒定的，且

凡＝岛＝凡＝R＄，女＝Lb=L,:

(3) 不计电机的磁滞损耗和涡流损耗等；

(4) 不考虑频率和温度变化对电机参数的影咱：

(5) 转子上没有阻尼绕组，水磁体没有阻尼作用．

2.2.l 矢量控制系统中的三种坐标系

在研究矢僅控制算法时，常见的有三种坐标系如下：

(1)三相静止坐标系(abc坐标系），a轴、b轴、c轴所在的位置是定子三相绕组轴心所在的位背，相位在空间上互差120°电角度；

(2) 两相 静止坐标系(a{3坐标系），其中，a轴重合千a轴，p轴逆时针旋转超

前千a轴90°电角度：

(3)两相旋转坐标系(dq坐标系），d轴位于转子N极所在位置，并随着转子同步旋转，q