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AVIC

六转轴起落架收放偏差分析及可行性研究

朱裕谱,邹衍,肖鸿,裴华平

(航空工业洪都,江西南昌,330024)

摘要：通过建立起落架撑杆数学模型，对撑杆接头偏距问题进行分析研究，确立六转轴型起落架正常收

放的关键条件。通过分析撑杆变形对收放载荷的影响，对起落架配合公差进行控制，确定六转轴起落架满足设

计要求。

关键词：六转轴；接头偏距；撑杆变形

RetractionandExtensionDeviationAnalysisandFeasibility

StudyonSix-shaftLandingGear

ZhuYupu,ZouYan,XiaoHong,PeiHuaping

(AVICHONGDU,Nanchang,Jiangxi,330024)

Abstract:Byestablishingamathematicalmodeloflandinggearstayrod,thispaperanalyzesandstudiesthe

problemofstayrodjointoffsetandestablishesthekeyconditionsofsix-shaftlandinggear.Byanalyzingthe

impactofstayroddeformationontheloadofextensionandretraction,landinggearfitingtoleranceis

controlled,makingsurethatsix-shaftlandinggearmeetsdesignrequirements.

Keywords:Six-shaft;Jointoffset;Stayroddeformation

0引言1）支柱转轴OA、支柱轴线OB和撑杆转轴旋转

轴OC必须交于O点；

为了减阻通常将起落架收藏于机身或机翼内,由2）另3个旋转轴DD1、EE1、FF1平行且垂直于

于起落架的收藏空间非常有限，而生产误差和运动间

隙又使起落架运动轨迹和收放的极限位置产生一定

的偏离,因此需要对起落架结构形式进行合理设计。

某型起落架由支柱、支柱撑杆接头、下撑杆、上撑杆和

撑杆转轴和收放作动筒等组成，如图1所示。

该起落架构成空间六杆机构2,支柱与撑杆转轴

安装于机身上，支柱可绕机身旋转，旋转轴为OA；支

柱撑杆接头绕支柱轴线OB旋转；撑杆转轴可绕机身

旋转,旋转轴为OC支柱撑杆接头、下撑杆、上撑杆和

撑杆转轴依次通过转轴连接，其结构模型如图2所

示。为保证机构具有单一自由度，能在收放作动筒的

驱动下进行收放，理论上需同时满足：图1六转轴型起落架

作者简介：朱裕谱，男，1989年4月出生，硕士，工程师。

24|教练机2023.NO.2

专题研究

理论情况：两侧完全贴合

撑杆转轴

AF1

C

F

E

支柱