课程设计基于51单片机对电动机的测速.docxVIP

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目录

摘要 2

一、设计题目与要求 3

1、选择实现转速测量的方法 3

(1)根据测量方法分类 3

(2)根据工作原理分类 4

(3)几种具体的测量方法 5

(4)光电开关具体的类型 5

2、测量系统的构成 6

(1)信号拾取 6

(2)整形倍频 7

(3)单片机模块 8

三、硬件电路设计 9

1.原理分析 9

(1)显示部分 9

(2)复位电路 10

(3)信号 10

(4)单片机时钟 11

四、系统程序设置与调试 12

1、单片机控制部分硬件调试 12

2、数码管LED电路调试 12

3、发送部分硬件电路调试 12

(1)秒信号的产生 14

(2)数码管的显示 14

4、系统流程 16

五、程序调试 16

1.基于Keil的程序调试 16

实验总结 21

原理图 22

附录 23

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摘要

直流电机转速作为直流电机的一项重要技术指标，在各个应用场合都有重要的研究价值，是其他大部分技术参数的计算来源，因此，准确测量直流电动机的转速具有重要的研究意义和理论价值。

目前，在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合。对于工业测试，水利，机械等方面，转速是重要的控制参数之一。尤机在工业测试系统中，大部分旋转仪器需要测定目前的转速，对机械设备进行故障预防。因此，如何利用先进的数字技术和计算机技术改造传统的工业技术，提高监控系统的准确性，安全性，方便性是当前工业测控系统必须解决的一个问题。

转速测量方法较多，而模拟量的采集和模拟处理一直是转速测量的主要方法，这种测量方技术已不能适应现代科技发展的要求，在测量范围和测量精度上，已不能满足大多数系统的使用。随着大规模及超大规模集成电路技术的发展，数字系统测量得到普遍应用，特别是单片机对脉冲数字信号的强大处理能力，使得全数字量系统越来越普及，其转速测量系统也可以用全数字化处理。在测量范围和测量精度方面都有极大的提高。

模拟检测：即利用测速电机作为发电机，通过检测反电势E的大小和极性可得到转速N和电机转向，采用这种方法直接可以得到转速N和输出电压的特性曲线，直观，但也有很多不足，比如在高速和低速情况下实际输出偏离理想特性。

数字检测技术：即通过分析数字信号产生的一系列脉冲间接获取电机转速。如光电旋转编码器是将检测圆盘划分为等距的三个同心圆，最外环和次外环分别用等距的黑白条纹分开，且最外环和次外环的缝隙位置相位差为90度，用于判断电机的转速，最内环只有…个黑条纹，用作定位脉冲或者是复位脉冲，利用光电编码器输出的脉冲可以计算转速，具体的又可分为M法，T法和M\T法。

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一、设计题目与要求

电动机转速测量

1.实现对电动机转速的测量。

2.实时显示直流电动机转速的实际测量值。

设计任务：利用光电接近传感器和单片机技术设计、制作一个显示电动机转速的速度测定系统。测量范围约为750～3000r/s,尽可能地提高测量误差，用4位LED数码管显示速

度。

二、方案选定

1、选择实现转速测量的方法

(1)根据测量方法分类

测速方法

数字测速方法目前有比较常用的三种：M法、T法和M/T法。

测周期法“T法”

在给定的角位移距离内，通过测量这一角位移的时间来进行测速的方法，称测周法，即“T”法

若使用霍尔传感器时，可累计传感器输出的脉冲数，测量达到给定的脉冲数所需的时间。则转速n可由下式表示：n=X/t(r/min)

其中x为给定的脉冲数；t为达到给定的脉冲数所需的时间，单位min

由“T”法脉宽测量可知“T”法测量精度的误差主要有两个方面，·是两脉冲的上升沿触发时间不一致而产生的；二是计数和定时起始和关闭不一致而产生的。因此要求脉冲的上升沿(或下降沿)陡峭和计数和定时严格同步。测周法在低转速时精度较高，但随着转速的增加，精度变差，有小于一个脉冲的误差存在[hl。

高速时M小，量化误差大，随着转速的降低误差减小，所以T法测速适用于低速段与M法恰好相反。

测频法“M法”

在一定测量时间T内，测量霍尔传感器产生的脉冲数m;来测量转速。这种以测量频率来实现

测量转速的方法，称测频法，即“M”法。

转速n可由下式表示：

n=X/t(r/min)

其中t为给定的测量时间，单位min;x为测量的脉冲数：

在该方法中，测量精度是由于定时时间T和脉冲不能保证严格同步，以及在T内能