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2023年9月农业机械学报第54卷第9期

doi:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.09.020

小型植保无人机下洗气流场影响雾滴运动特性规律研究

乐申思雨杨乐

张智泓曾荣壕赖庆辉袁烁

（昆明理工大学现代农业工程学院，昆明650500）

摘要：为了研究小型无人机下洗气流场对雾滴运动特性的影响规律，以小型无人机为基础，采用Navier一Stokes

（N－S）方程、realizablek一模型和Semi-ImplicitMethodforPressure-LinkedEquations算法，对施药过程中的下洗

气流场和雾滴离散运动进行了详细的数值模拟分析。研究分析无人机下洗气流的速度特性、雾滴沉积特性以及作

业高度对农药沉积效果的影响。通过试验结果可知，模拟值与试验值的相对误差在20%以内，验证了下洗气流场

数值模型的可行性。进一步模拟分析结果表明，在无人机喷药平台的影响下，下洗气流场在距离旋翼1m处达到

速度峰值。随着作业高度的增加，雾滴逐渐分散并扩散。雾滴主要分布在两个“气流引人区”和两个“气流导出

区”，该分布特征有助于优化施药效果和提高农药的使用效率。根据分析结果，当无人机飞行作业姿态与地表保持

平行，且将作业高度调整至0.8~1.0m之间时，可显著提高农药沉积量，从而提高植保无人机的施药效果。本研究

验证了下洗气流场数值模型的可行性，为小型植保无人机的对靶雾滴漂移及沉积研究提供了参考依据。

关键词：小型植保无人机；下洗气流场；数值模拟；雾滴沉积

中图分类号：S225.71文献标识码：AOSID:

文章编号：1000-1298（2023)09-0208-09

InvestigationofEffectsofDownwashAirflowFieldonDropletMotion

CharacteristicsofSmallPlantProtectionUnmannedAerialVehicles

ZHANGZhihongZENGRonghaoYUANShuo

oSHENSiyu

LAIQinghuiYANGLe

(FacultyofModernAgriculturalEngineering,KunmingUniversityofScienceandTechnology,Kunming650500,China)

Abstract:Inanefforttoinvestigatetheinfluenceofdownwashairflowfieldondropletmotion

characteristicsofsmallunmannedaerialvehicles(UAVs)andenhancepesticideapplicationefficiency,

smallUAVswereutilizedasthebasisandtheNavier-Stokes(N-S)equations,realizablek-8model,

andSemi-ImplicitMethodforPressure-LinkedEquationsalgorithmwereemployedtodetailed