运动控制系统第1讲课件.pptxVIP

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2024-01-18 发布于江苏
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运动控制系统第1讲课件.pptx

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电力拖动自动控制系统

—运动控制系统;—、教学目的与教学要求;四、教学思路流程;教学目的与要求;运动控制系统主要教学内容;运动控制系统涉及的知识范围;;1.0.1电动机是运动控制系统的控制对象;1.0.2运动控制系统的功率放大与变换装置;1.0.3运动控制系统的控制器;1.0.4运动控制系统的信号检测与处理;1.0.5运动控制系统的历史与发展;电气传动运动方程为：;要产生加速度!!;4、直流电动机的电磁转矩方程;1.0.7生产机械的负载转矩特性;;;;;U：电枢电压;3、直流电动机的调速方法;电枢电压的变化只能向小于额定电压的方向变化，所以这种调速方式只能在电动机额定转速以下调速，其转速调节的下限受低速时运转不稳定性的限制。;（2）调节磁通;;改变电枢回路电阻调速，一般是在电枢回路中串接附加电阻，损耗较大，且只能进行有级调速，电动机的机械特性较软，一般应用于少数小功率场合。;（4）调速方法综合;1.1.2 调压调速方案分析;2 工作原理：;如果改变If的方向，则U的极性和n的转向都跟着改变，所以G—M系统的可逆运行是很容易实现的。;3 G-M系统机械特性;1.1.2.2可控整流器调压系统;1 可控整流器调速系统简称V-M系统组成;控制特点：

在控制快速性方面，G-M系统是秒级，而V-M系统是毫秒级，这将会大大提高系统的动态性能。;;晶闸管整流器相关的问题：;基本组成框图与控制原理;2 控制策略分析（开关管的状态控制）;（2）脉冲频率控制策略（PFM）;（3）两点式控制策略;根据波形，判断直流斩波器的控制方式;1.1.2.4 PWM与V-M系统的比较分析（P11）;1.2 晶闸管-电动机（V-M）系统的特殊问题;V-M系统的等效电路与解析表达式分析;;1.2.3电流波形的连续与断续;1.2.4 V-M系统的机械特性分析（电流连续）;1.2.5晶闸管触发和整流装置的放大系数KS和传递函数WS（S）;关于失控时间TS(电力电子);课堂小结：