dsp电机代码1 - 电子设计.docxVIP

//;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;/////////////////////voidmotorinit(void){switch(GpID*sintheta[theta]+IQ*costheta[theta];Ualfa=Id10:::::::::::::::::::::::::::charmotorOK=1,shanqu=0;#includeDSP281x_Device.h

//;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

/////////////////////voidmotorinit(void){switch(Gp

ID*sintheta[theta]+IQ*costheta[theta];Ualfa=Id10

:::::::::::::::::::::::::::charmotorOK=1,shanqu=0;

#includeDSP281x_Examples.h

#defineLCD_DELAY_nUS(A)Delay(((((longdouble)A*1000.0L)/(longdouble)6.666667)

-18.0L)/14.0L)

voidDelay(unsignedlongloopCnt);

//液晶显示值/

externunsignedcharnumber[10];

externunsignedchara,b,c,d,e,biao_zhi;

unsignedcharf;

intNowSpd=0;

longPlace_now_display=0;

//end//

//::::::::::::::::::::::::电机初始化变量定义:::::::::::::::::::::::::::::::::

charmotor_OK=1,shan_qu=0;

//;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

/*::::::::::::::::::::::::::速度变量值定义:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/

inttemp=0,temp1=0,temp2=0;

longSatErr_speed=0,

OutPreSat_speed=0;//速度变量值定义

nd[0]==P)(PlaceSetBit==0))//P{PlaceSetTemp=(ScioDataRegs.GPADAT.all0xE000){case0xA000:shanqu=0;mer2x1==0)){timer2x1=1;}if(timer2x1==1){timer1test;interruptvoidMYT1UFINTISR(void);interruptvoidMYSClongspeed_now=0,Up_speed=0,speed_error=0,Ui_speed=0;

nd[0]==P)(PlaceSetBit==0))//P{PlaceSetTemp=(Sc

ioDataRegs.GPADAT.all0xE000){case0xA000:shanqu=0;

mer2x1==0)){timer2x1=1;}if(timer2x1==1){timer1test

;interruptvoidMYT1UFINTISR(void);interruptvoidMYSC

longspeed_set=0;

//:::::::::::::::::::::::::::位置环变量定义:::::::::::::::::::::::::::

longPlaceSet=0,PlaceError=0,

Place_now=0,Now_P=0,//圈数

OutPreSat_Place=0;//位置变量值定义

unsignedcharPlaceSetBit=0;//位置设定标志位

//--------------------------------------------------------------------

//:::::::::::::::::::::::::空间矢量变量定义:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

intextent_temp=0,extent_temp1=0,extent_temp2=0;//位置变量值定义

unsignedint