车间运输小车的控制系统设计.docVIP

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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者袁彬学号21615H11

系部机电学院

专业机电一体化技术（海外本科直通车）

题目车间运输小车的控制系统设计

指导教师王春峰

评阅教师贺道坤

完成时间：2019年04月20日

毕业设计(论文)中文摘要

车间运输小车的控制系统设计

摘要：物料搬运小车控制系统是冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿山等行业的主要设备之一。本文直接根据物料运输小车的运动过程编写，然后反复验证，最后确定。采用可编程控制器控制技术，可实现小车一次装载和两次卸载的自动控制。它可以实现在线参数和控制过程的调整，克服继电器控制系统可靠性差、维护控制不方便的缺点。大大提高了设备控制的灵活性、稳定性、维护性能和工作效率。此外，还有保护电路的设计。例如，为了防止电机短路，不仅两个接触器在硬件上串联互锁，而且两个接触器在程序上互锁。通过这种设计，不仅巩固了以前的知识，而且有了更深的理解。

关键词：PLC，自动控制，运输小车，智能

毕业设计(论文)外文摘要

DesignofControlSystemforWorkshopTransportTrolley

Abstract:ApplyingPLCtotheelectriccontrolsystemofthebottomtransportationoftheworkshopcanrealizethetransportationofthecarsautomaticcontrolsystemandreducetheoperationcost.PLCcontrolsystemhastheadvantagesofsimpleconnection,fastdetectionspeed,highprecision,goodreliabilityandmaintainability,andconvenientinstallation,maintenanceandreconstructionofbuildingsforelectrictrolleytransportation.PLCcontrolisoneofthekeyresearchcontentsinthispaper.Onthebasisoftransportationdemandanalysis.Throughthestructureofconceptualdesign,logicaldesignandphysicaldesign,asuitablesystemisprovidedforthetransportationworkshop.

keywords:PLC,AutomaticControl,TransportTrolley,Intelligence

目录

TOC\o1-2\h\z\u1绪论 1

1.1运输小车应用概述 1

1.2运输小车的发展情况 1

2小车控制方法和要求 3

2.1小车控制 3

2.2小车控制方案设计 4

2.3电池系统选择 4

3运输小车硬件设计 4

3.1PLC的选择 4

3.2模块的选择 6

3.3引擎的选择 7

3.4传感器选择 8

3.5安全电路设计 8

4软件程序测试 8

4.1控制系统 9

4.2控制系统流程设计 10

4.3程序设计 12

4.4程序测试 12

结论 13

致谢 13

参考文献 14

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1绪论

长期以来,PLC和网络管理系统始终是控制主业的主角。其安全和完美的解决方案提供了非常健全的管理应用程序。在化工、冶金、机电等行业发挥了重要作用,被公认为现代工业自动化的三大支柱之一。?????

近20年来,计算机和信息技术的快速发展在不断扩大的功能和价格不断下降的情况下,使技术和通信、PLC、过程控制、软件、网络方面取得了长足的进步。从1968年开始,PLC在四个阶段中使用。目前,