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关于行星齿轮减速器中扁平头销掉落的故障分析
摘要:减速器是一种以齿轮作为传动件的传动装置,其作用是对电机的高转速进行减速,同时放大电机的输出力
矩。减速器由于受齿轮及行星架等零件加工精度的影响,且装配减速器的传动过程中需要保证一定的轴向间隙,
因此工厂使用不同厚度的扁平头销作为调整件,一方面能确保减速器装配后的轴向间隙,另一方面是避免齿轮和
行星架产生干摩擦而造成损伤。工厂近期连续出现因扁平头销掉落而导致的产品故障,引发了外厂抱怨,工厂为
此对带有扁平头销的减速器机构进行了大量的验证工作。本文以某型产品的减速器机构中的扁平头销掉落而引发
的产品故障为例,对故障原因进行了细致的分析,并制定了有效的纠正措施;同时对减速器进行了优化设计,并
结合试验的验证结论,取消扁平头销在减速器中的使用,并推广到后续的减速机构设计中。
关键词:齿轮减速器;减速机构;电动机构密封结构
1概述
公司是航空电动活门及电动机构的专业生产厂家,
有成熟的技术和专业化生产、试验设备,能满足配套
产品研制、生产要求。历年来为国家多种重点机型的
产品进行了研制配套。电动机构是以电动机为驱动源,
通过减速器进行减速传动,从而输出要求力矩值的装
置。电动机构主要由电动机、减速器和电连接器构成,
如图1所示。其中,减速器是一种由封闭在壳体内的
直齿轮传动所组成的装置,作用是将电机传递的转速
降低,同时放大电机的输出转矩。
图2传统齿轮减速器结构
当传动齿轮的级数较多时,为了避免上一级的行
星架与下一级行星齿轮因接触发生干摩擦,在设计时
在每一级行星轮上都装配了扁平头销来进行减磨。其
次,扁平头销加工了不同的厚度,可以用来调节齿轮
减速器的传动间隙。扁平头销采用铝青铜加工,通过
行星齿轮孔安装在行星架的芯轴孔内,见图3所示。
图1电动结构简图其主要作用是:
电动机构的输出力矩需要匹配相应的减速比来获(1)调节轴向间隙,使得整个减速器结构更紧凑;
得,因此公司的行星减速器分为两级、三级和四级传(2)防止行星轮与行星架之间产生干摩擦。
动。减速器传动部分主要由行星轮、行星架部件(含
中心轮)、内齿轮、扁平头销等组成,见图2所示。
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术
为了分析扁平头销是何种原因导致的破坏,工厂
将断裂的扁平头销作为样件,送到贵州省材料产业技
术研究院分析测试中心进行分析检测,在场发射扫描
电子显微镜下对断裂的扁平头销进行了观察,如图6
所示。
图3扁平头销装配示意图
2问题描述
2016年5月,公司为某型机配套的XXX产品在机
上出现不工作,电机堵转发热的故障。故障产品返厂
进行分解检查,在对阀门和电机检查无误后,将产品
的故障锁定在减速器。该产品减速器是四级行星轮传
图6场发射扫描电子显微镜观察图
动,拆下第四级和第三级后发现内齿轮与行星轮之间
同时,测试
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