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同轴双输出行星齿轮减速器的设计

摘要：为了缩小行星架与壳体两者的体积，提高行星齿轮减速器的结构独特性，满足外廓尺寸和质量相

关设计标准和要求，设计一款功能完善、实用性强的同轴双输出行星齿轮减速器。在运用ANSYS有限元优化

设计理念的基础上，完成对减速器实体模型的构建。从行星架结构优化设计和壳体结构优化设计两个方面入手，完

成对减速器关键零部件的优化设计。结果表明，在ANSYS有限元优化设计理念的应用背景下，设计的同轴双

输出行星齿轮减速器运行正常、可靠、稳定，各个功能模块均满足设计的相关要求，可为相关人员提供有效的

借鉴和参考。

关键词：同轴双输出行星减速器；优化设计；零阶方法；有限元法

DesignofCoaxialDoubleOutputPlanetaryGearReducer

Abstract:Inordertoreducethevolumeofboththeplanetarycarrierandthehousing,improvethestructuraluniquenessofthe

planetarygearreducer,andmeetthedesignstandardsandrequirementsrelatedtotheoverallsizeandquality,afullyfunctional

andpracticalcoaxialdualoutputplanetarygearreducerisdesigned.Firstly,basedontheANSYSfiniteelementoptimization

designconcept,thesolidmodelofthereducerisconstructed.Secondly,theoptimizationdesignofthekeycomponentsofthe

reduceriscompletedfromtwoaspects:theoptimizationdesignoftheplanetarycarrierstructureandtheoptimizationdesignof

thehousingstructure.TheresultsshowthatundertheapplicationbackgroundoftheANSYSfiniteelementoptimizationdesign

concept,thecoaxialdualoutputplanetarygearreducerdesignedinthispaperoperatesnormally,reliably,andstably,andeach

functionalmodulemeetsthedesignrequirements,canprovideeffectivereferenceforrelevantpersonnel.

Keywords:coaxialdualoutputplanetaryreducer;optimizeddesign;zeroordermethod;finiteelementmethod

行星齿轮减速器凭借自身传动高效、结构紧凑、行自身程序的基础上，确定相应的优化准则。

安全可靠等优势，广泛应用于工程机械、传动系等领2减速器实体模型

域，并取得了良好的应用效果。随着工业技术的发展，减速器内部有两个输出轴，且两个输出轴处于同

我国对行星齿轮传动效率、可靠性、体积、质量等相一条轴线上，可以有效平衡输出轴旋转所出现的不平

关性能指标提出了更高要求。行星齿轮减速器结构设衡力矩。另外，减速器的太阳轮属于典型的输入构件。

计难度相对较大，因此加强对同轴双输出行星齿轮减通过将行星架与输出轴进行有效连接，可以形成相应

速器的优化设计尤为重要。通常