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新型摆线钢球传动轴承减速器设计与研究

摘要该文在对传统针摆行星减速器的传动特点和工作原理的研究基础上，结合针轮输出针摆行星传动这种具体的传动结

构，提出针轮输出摆线钢球新型传动形式，对其工作原理、结构特点等进行相关研究并运用Creo7.0软件对模型进行三维建模，通过

以上工作，得到符合实际理论计算的传动结构，进而为提高整机动力学性能的方法和建议做准备。

关键词针摆行星减速器；三维建模；Creo7.0；参数；摆线

Abstract:Basedonthestudyofthetransmissioncharacteristicsandworkingprincipleofthetraditionalcycloidalneedle

wheelplanetaryreducer,andcombinedwiththespecifictransmissionstructureofcycloidpingeartransmission,thispaperputs

forwardanewtransmissionformofneedlewheeloutputcycloidsteelball,studiesitsworkingprincipleandstructural

characteristics,andcarriesonthethree-dimensionalmodelingofthemodelusingCreo7.0software.Throughtheabovework,the

transmissionstructurewhichaccordswiththeactualtheoreticalcalculationisobtained,whichprovidesmethodsandsuggestionsfor

improvingthedynamicperformanceofthewholemachine.

Keywords:cycloidalneedlewheelplanetaryreducer;3Dmodeling;Creo7.0;parameters;cycloid

，，又针齿壳

随着工业的快速发展各类传动装置传动性能均得能进行平动。摆线轮与钢球完成啮合传动

，，

到极大提高尤其在精密传动机械领域对于传动效率13在钢球通孔内使用弹簧将钢球与紧定螺钉进行连

及精度要求不断提高。精密传动作为一种高精度的机接，由此通过针齿壳进行动力输出。本课题通过结构优

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械传动方式，在各个领域都占据了重要的地位。因此，化设计，使用偏心输入轴代替传统RV减速器中的太

，，并设计一种齿面为内凹

围绕精密减速器设计与制造技术的研究十分重要无论阳轮、行星轮以及曲柄轴结构

，

从国内工业机器人行业持续发展的角度还是国内企业球面的摆线轮结构代替传统的直齿面摆线轮与钢球啮

尽早取得关键技术突破的角度，均希望能实现高性能、合传动，并使用针齿壳结构进行动力输出。

高稳定性的国产精密减速器产品的设计与制造。因此，在本次设计中，具体结构为：将传统针轮结

1总体结构介绍构设计为钢球结构，摆线轮的齿面设计为一种内凹的

图1为本次摆线钢球传动轴承减速器的二维结构球面包络曲面摆线齿形结构，钢球与摆线轮齿进行啮

示意图，其中8片尺寸一致的摆线轮9装入到与电机合形成传动，并带动针齿壳进行转动。本次设计中摆线