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电力电子器件;交流電機具有得天獨厚的優點

交流調速的卻比直流調速難以實現

20世紀60年代後，生產發展和節能要求，促進交流調速技術的發展

變頻技術是交流調速的核心，電力電子和電腦技術又是變頻技術的核心，電力電子器件是電力電子技術的基礎，是現代交流調速裝置的支柱

20世紀50年代，晶閘管問世標誌著電力電子技術的開端。;20世紀80年代中期以前，變頻裝置主要採用晶閘管元件。裝置無法與同容量的直流調速裝置相比。

80年代中期以後，採用第二代電力電子器件GTR、GTO、IGBT等製造的變頻裝置在性能與價格比上可以與直流調速裝置相媲美。

20世紀90年代，第三代電力電子器件是製造變頻器的主流產品，中小功率的變頻調速裝置主要是採用IGBT，中大功率的變頻調速裝置採用GTO。

20世紀90年代末至今，電力電子器件的發展進入了第四代。;主要實用的第四代器件有：

高壓IGBT器件(SIEMENS公司HVIGBT)

IGCT(IntergratedGateControlledThyristor)

IEGT(InjectionEnhancedGateTransistor)

SGCT(SymmetricalGateCommutatedThyristor)

GTR、GTO器件本身存在的不可克服的缺陷，功率器件進入第三代以來，GTR器件已被淘汰不再使用。進入第四代後