基于超宽带技术室内定位算法综述.pdfVIP

基于超宽带技术室内定位算法综述*

随着物联网技术的不断发展，基于位置的服务和计算1.1ToA算法和ToF算法

[1]

备受关注。在室外环境下，全球卫星定位系统（GNSS）ToA(TimeofArrival)或ToF(TimeofFlight)定

是目标定位的主要手段。然而，由于建筑物的遮挡导致位算法被称为“到达时间”或“飞行时间”算法。其原

信号衰减，GNSS在室内定位方面的应用受到限制。研理是信标和基站在时间同步的情况下，根据无线电信号

[2]

究显示，人们平均有超过80%的时间在室内，因此，从信标到基站的飞行时间，计算飞行距离，利用公式计

室内定位系统的需求将更加迫切。该技术在智能家居、算出信标位置。该算法的系统组成原理如图1所示。

仓库、博物馆、医疗保健中心、室内停车场以及购物中

心等领域有广泛应用，因此，研究低成本、高精度的室

基站1基站2

内定位系统显得十分重要。

现今，研究人员已提出了许多室内定位技术方案。信标

这些方案包括基于红外线、可见光、声音（可听声和超

声）、磁场或无线电信号的实现方式，还包括惯性导航和基站3

[3]图1ToA和ToF算法系统组成

基于计算机视觉的室内定位方案。在基于无线电的室

图1ToA和ToF算法系统组成

内定位系统中，超宽带（UWB）信号因其具有抗多径干Fig.1CompositionofToAandToFalgorithmsystem

[4]

扰能力强、穿透力强、低功耗、高安全性以及高定位ToA算法的处理过程如下：已知3个基站的坐标分

精度等优点，尤其适用于室内定位系统。因此，本文将别为(,)、(,)和(,)，假设信标坐标为(,)，在

x1y1x2y2x3y3xyt

D1D3基站3

解析基于UWB的室内定位算法。时刻发送信号。3个基站接收时间为