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浅析智能泊车场景中“车场融合”定位前景
【摘要】文章旨在全面探讨在智能泊车场景中，车辆和停车场之间紧密协作的定位技术前景。介绍了
目前“车场融合”定位的创新与挑战，详细阐述了“车场融合”定位技术的原理、应用和潜在影响因素，并探讨未
来研究和发展方向。
【Abstract】Theprospectsofpositioningtechnologyinthesmartparkingscenario，whichin⁃
volvesclosecollaborationbetweenvehiclesandparkinglots，arecomprehensivelydiscussed.Thein⁃
novationsandchallengesofthecurrentcar-parking-lotintegrationpositioningisintroduced.The
principles，applications，andpotentialimpactsofcar-parking-lotpositioningtechnologyareelabo⁃
rated.Thefutureresearchanddevelopmentdirectionsarealsoexplored.
【关键词】智能泊车扩展卡尔曼“车场融合”定位
端，弱场端”加以分析，以车端为主，场端为辅，为
0引言“车场融合”定位提供研究思路。
1.1目前车端定位主要研究方向
城市交通日益发展，停车难题一直困扰着车定位对于自动驾驶汽车的发展尤为重要，目
辆驾驶者。智能泊车系统的兴起为解决这一问题前车端定位方式主要有以下几种。
提供了新的途径。然而，当前的泊车系统在定位（1）全球导航卫星系统
精度和用户体验方面仍存在一系列挑战。“车场融车端全球导航卫星系统（GNSS，GlobalNaviga⁃
［2］
合”定位技术将车辆传感器和停车场设施融合，通tionSatelliteSystem）定位通过接收来自卫星的信
过紧密协作，旨在提高泊车效率和定位精度。号，主要涉及伪距测量，然后使用三角测量原理计
算车辆的经度、纬度和高度信息。
1车辆与停车场定位研究概述（2）实时相位差分定位
实时相位差分（RTK，RealTimeKinematic）定
智能泊车系统一直是智能交通领域的研究热位的核心思想是通过基站接收器和移动接收器同
点，研究者们致力于提升车辆定位精度、停车场管时接收来自卫星的信号，并测量它们的载波相位。
理效率和用户体验感受。然而，大多数现有系统然后，通过比较这两个接收器的载波相位差异，可
［3］
侧重于单一定位技术，未能充分利用车辆传感器以计算出车辆的相对位置，从而实现高精度的
［1］
和停车场之间的潜在协作。本文主要针对“强车
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