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信息工程
基于ZigBee无线通信的智能停车诱导系统设计研究
摘要：针对停车场人工管理车位利用率低，车主停车耗时长等问题，结合ZigBee无线通信的网络优势，设计了一种基于ZigBee无线通信的
智能停车诱导系统。系统以芯片cc2431作为ZigBee网络终端节点的处理芯片来实现数据收发无线传输，使用STM32F407作为嵌入式系统
信息处理的主控芯片对数据进行分析处理，智能控制终端设备，在结合停车场智能监控设备使得停车诱导系统具备精准检测停车场车位空
置数、空置位置和最佳停车路径提示诱导功能，提高了停车场车位的使用和管理效率。
关键词：ZigBee技术；无线通信；物联网；停车诱导
0引言诱导信息至显示屏，并以距离最短、停车最方便的方式引导
车主完成停车。
近年来，随着国家经济繁荣发展，拥有私家车已成为民
众一件很普通的事，这也使得城市汽车保有量大幅提升。开2系统硬件设计
车出门虽然方便了人们的出行，但在城市停车难却一直是让
车主们头痛的事，尽管很多城市建立了一定数量的停车场，■2.1ZigBee组网技术
但仍然不够用。究其原因分析可发现有以下几个主要原因，ZigBee无线通信技术以IEEE802.15.4协议栈为标准，
一是大部分停车场处于人工管理状态，管理效率低；二是车使用频段为2.4GHz，数据传输速率约250Kbps，有效组网
距离为100~2000米，且支持点对点、星型、链状以及网状
主想停车时不清楚该停车场是否还有空余车位，车位使用率
等多种组网形式，它具有成本低、功耗低、多节点和网络性
低；三是车主进入停车场停车时全凭自己感觉找车位，停车
耗费时间长、效率低，所以设计一个停车诱导系统来提升停能稳定等特征。ZigBee无线通信网络组建包含的主要设备
有路由器，协调器和多个终端设备，建网过程可分为，一是
车场管理效率，减少停车耗费时间，满足车主们快捷、舒适
以协调器为中心建立无线通信网络，二是节点申请加入控制
停车，十分有必要。本文结合ZigBee无线通信技术优势，
网络进行通信。系统上电后，其中的网络协调器会选择一个
研究设计了一个智能停车诱导系统用于停车场高效、智能化
最优通信信道建立网络标识PANID，成立通信网络，并允
的管理。
许终端节点设备入网，当节点申请加入通信网时可通过两种
1系统总体设计方式入网，一是直接通过协调器加入网络，二是通过父节点
智能停车诱导系统以ZigBee无线通信技术为基础组建入网。当节点首先扫描周围的ZigBee网络，找到网络协调
通信网，以嵌入式芯片STM32F407为控制核心来处理各采器或父节点后向其发送入网请求，如果被批准网络将为其分
集器的终端数据信息。系统主要由停车场车位信息发布、车配一个16位网络短地址代表入网成功，此后数据将通过此
辆数据采集，终端无线信号传输与处理、停车诱导等几部分通道进行数据传输通信。ZigBee网络结构类型主要有星型，
构成，停车诱导系统组成框图如图1所示。工作原理：当树族型，网状型，本系统考虑到停车场低功耗的需要，采用
停车场有空余车位时将通过信息公告牌向外发布信息，车主树族型网络结构，树族型网络布局结构图如图
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