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基于局部色温估计的电子内镜图像自动白平衡算法

白昆仑;陈晓冬;孙学斌;汪毅;郁道银;孙刚;扬云生

【摘要】电子内镜的光源老化将导致色温和亮度的降低,严重影响成像质量,不利于医生对病灶处的观察.为补偿色温变化,需要对图像进行白平衡处理.以完美反射理论为基础,通过分析内镜图像共有固有特征,提取图像中高光点作为理想参考点,利用高光点的空间位置信息进行局部色温估计,从而校正图像色差.根据色差修正系数进行算法评估.相对于经典反射理论算法,该算法将平均色差修正系数从9.03％提升至79.34％,能够有效校正色差,剔除光源干扰.采用亚采样模板简化色温估计计算过程,单幅图像的平均处理时间减少54.95％.该算法是针对电子内镜图像的一种有效的自动白平衡算法,能够更加准确地还原人体组织的颜色特征,且具有较好的实时性.

【期刊名称】《中国生物医学工程学报》

【年(卷),期】2015(034)004

【总页数】7页(P392-398)

【关键词】电子内镜;白平衡;完美反射理论;局部色温估计

【作者】白昆仑;陈晓冬;孙学斌;汪毅;郁道银;孙刚;扬云生

【作者单位】天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室,天津300072;天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室,天津300072;天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室,天津300072;天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室,天津300072;天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室,天津300072;中国人民解放军医院消化科,北京100853;中国人民解放军医院消化科,北京100853

【正文语种】中文

【中图分类】R318

近年来，医用电子内镜系统以其微创、直视等优势被广泛应用于临床诊断。电子内窥镜系统通过内镜先端部光源进行照明，利用CCD或CMOS光电耦合器获取图像，经后端视频处理后进行图像显示[1]。由于前端光源为体内成像的唯一光照来源，因此光源质量直接影响成像质量。在使用过程中，光源的老化伴随着色温和亮度的降低，严重影响成像质量，增大了病灶的识别难度。为补偿光源色温变化，需对图像进行白平衡处理。目前，被广泛的使用的白平衡算法有灰度世界法(grayworld)[2]、完美反射法(whitepatch)[3]和多项式回归算法[4]。灰度世界法以灰度世界理论为基础，认为图像中R、G、B分量的均值应趋于同一灰度，通过估计这一灰度进行色差校正。灰度世界法对颜色信息丰富的图像效果较为理想，但如果图像中存在大片单一色块，灰度世界理论不成立，算法将失效。完美反射法来源于Retinex理论，认为图像中存在一些光滑的物面，这些物面对光源的反射近似于镜面反射，能够较准确地反映光源的固有特征，以此作为参考点进行光源色温估计。文献[5]提出了一种基于无色差表面识别的高清电子内镜自动白平衡算法，通过增强无色差点，抑制色差点进行色温估计。但由于在色温估计的同时引入了色差点，影响了色温估计的准确性。多项式回归算法通过在当前光照下对标准比色卡进行成像，在摄取颜色与理想颜色之间进行线性拟合，在特定颜色空间内建立映射关系。文献[6]利用多项式回归算法，实现了电子内窥镜的实时白平衡处理。该方法具有良好的实时性，但在使用前需预先进行校对以获取映射矩阵，在校对过程中为避免非内镜光源的干扰，条件要求苛刻，给医护人员的使用带来了一定的不便。

1.1内镜图像特征分析

目前，电子内镜设备主要用于胃、食道、肠道等部位的检查。通过对以上部位的内镜图像进行分析，其固有特征有3点。

1)被观测部位的组织内壁均被湿润、光滑的黏膜覆盖，在内镜光源的近距离照射下极易形成“高光点”；

2)由于人体内部组织呈现出固有的红润颜色，图像均以红色为主色调，R通道的平均分量远大于G、B通道的平均分量；

3)内镜图像中的较多区域具有统一或相似的颜色特征。

上述后两个导致灰度世界理论不适用于内镜图像。上述第1个中提到的“高光点”为组织内壁对光源进行近似镜面反射所产生，可作为完美反射法的理想参考点。因此，笔者以完美反射理论为基础，建立算法模型。

1.2算法模型

电子内镜传感器获取的图像信息可用朗伯(Lambert)反射模型表示为

式中，x表示空间坐标，λ表示波长，k=1,2,3分别表示R、G、B颜色通道，Ik表示传感器k通道的颜色分量，Sk表示传感器k通道的响应系数，E表示目标区域入射光的光谱功率分布，R表示目标区域对入射光的反射系数。

式(1)表明，在传感器、成像区域一定的条件下，获取图像由入射光的光谱功率分布E决定，白平衡的目的就是要去除E变化所产生的影响。

受镜体直径限制(5.0～13.5mm)，电子内镜先端部照明光源可视为点光源。当视场中同时存在不