路侧毫米波雷达终端接口技术要求（征求意见稿）.pdfVIP

T/XAZNxxx—2024

路侧毫米波雷达终端接口技术要求

1范围

本文件规定了数字道路中路侧毫米波雷达（以下简称毫米波雷达）设备与上层系统之间业务数据接

口、维护数据接口及管理接口的设计要求。

本文件适用于智能交通领域，数字道路统一采集与控制系统（以下简称采控系统）对毫米波雷达设

备业务数据和维护数据的采集以及对设备参数配置和维护管理等操作的接口设计要求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB50647-2011城市道路交叉口规划规范

GB50688-2011城市道路交通设施设计规范

GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流检测器

GB/T26771-2011微波交通流检测器的设置

GB/T31418-2015道路交通信号控制系统术语

GB/T37024-2018信息安全技术物联网感知层网关安全技术要求

GB/T51328-2018城市综合交通体系规划标准

GA/T920-2010道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议

GA/T115-2020道路交通拥堵度评价方法、

GB/T29107-2012道路交通信息服务交通状况描述

GB/T43229-2023交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议

3术语和定义

GB/T20609-2006、GB/T26771-2011、GA/T920-2010、GA/T115-2020界定的以及下列术语与定义

适用于本文件。

毫米波雷达交通状态检测器millimeterwaveradartrafficconditiondetector

毫米波雷达交通状态检测器是一种利用毫米波(频率30-300GHz)雷达技术，实现道路交通状态（包

括所监测区域内的交通目标轨迹、道路断面交通流以及交通事件等）感知的检测器。本文档中的毫米波

雷达即指毫米波雷达交通状态检测器。

交通流量trafficflow

单位时间内通过道路某一地点、某一断面或某一车道的交通实体数。

[来源：GB/T29107-2012，3.2，有修改]

时间占有率timeoccupancy

时间占有率是指道路的任一路段上，车辆通过时间的累计值与观测总时间的比值，通常以百分数表

示。

车头时距timeheadway

在同一车道上，对于同向行驶的前后相邻的两车辆，前车尾与后车头通过道路某断面的时间间隔。

3

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排队长度queuelength

车辆排队队列从交叉口停止线或排队起点至队列末尾之间的长度。

[来源：GA/T115-2020，3.5]

排队数量numberofqueues

交叉口场景下，各进口道车辆排队，从停止线后第一辆车到排队的最后一辆车的车辆总数。路段场

景下，各车道车辆排队，从第一辆车到排队的最后一辆车的车辆总数。

雷达反射截面Radarcrosssection

雷达反射截面是表示目标在雷达波照射下所产生回波强度的一种物理量。

置信度Confidence

置信度是指毫米波雷达对目标类别判断的可信任水平，通常以百分数表示。

心跳heartbeat

心跳是指工业装置设备监测中，主服务器与各设备之间通过周期性发送信息判断设备的健康状况。

数据帧dataframe

数据链路层中传输的最小的、独立的数据单元。

交通目标traffictarget

交通目标是在交通场景中所关注的对象，包括行人、非机动车、机动车等要素。

2000国家大地坐标系ChinaGeodeticCoordinateSystem2000

2000国家大地坐标系，是中国当前最新的国家大地坐标系。

4缩略语

下列