工业机器人用基座铸件的铸造工艺.pdfVIP

CastingMethod

铸造工艺

工业机器人用基座铸件的铸造工艺

摘要：介绍了工业用机器人基座铸件的铸造工艺设计，通过对铸件结构和质量要求的分析，选择合理的浇注位置和浇注

系统，并增加了一些辅助连接筋板，确保铸件能够快速平稳充型，减少充型过程温降，避免充型不完整、冷隔等问题。通

过将冒口和冷铁结合使用，合理设置CAE模拟分析软件参数，确保生产过程参数和模拟分析参数尽可能一致，结合使

用3D打印砂型成型技术及合理的熔炼工艺，进行了铸件快速生产验证，达到了预期的效果。

关键词：球墨铸铁；基座；浇注系统；熔炼工艺

CastingTechnologyofIndustryRobotFoundationBed

Abstract:Thecastingmethoddesignofindustryrobotfoundationbedwasintroduced.Byanalyzingthecastingstructureand

qualityrequirements,selectingrationalpouringpositionandgatingsystem,aswellasaddingsomeauxiliaryribplates,itwas

ensuredthatthemoldcouldbequicklystablyfilled,thetemperaturedecreaseduringmoldfllingprocesscouldbereduced,

avoideddefectsofmoldbeingnotfullyfilledandcoldshut.Bycombininguserisersandchills,rationallysettingCAE

simulationanalysisparameters,ensuringproductionprocessparametersandsimulationanalysisparameterstobeasconsistent

aspossible,combiningusing3D-printingsandmoldformationtechniqueandrationalmeltingprocess,castingrapidproduction

verificationwasconducted,thedesiredeffectwasachieved.

Keywords:nodulariron;foundationbed;gatingsystem;meltingprocess

工业机器人主要由机身、基座、手臂、手腕、安全性，故此铸件质量要求较高。铸件尺寸精度

关节和未端执行器等零部件组成，如图1所示。要求达到GB/T6414一2017《铸件尺寸公差、几何

其中基座部件是起支撑作用的基础部分，机器人公差与机械加工余量》中DCTG9级,外观不能有

的整个执行机构和驱动装置都是安装在基座之气孔、缩孔、夹渣、夹砂和冷隔等缺陷，超声波探

上。图2为笔者公司生产的某型工业机器人基座伤要求按照EN12680-3一2013《铸件——超声

部件的零件图，材料牌号QT500-7，外形尺寸470检测》和EN583-1—1998《无损检测——超声波

mmx364mmx230mm最大壁厚36mm,最小壁检验》执行，其中关键打孔加工位置验收标准为

厚6mm，铸件质量33kg。2级或以上，其他区域为3级或以上。

因基座是整个机器人的承重部位，其铸件质此基座铸件虽然质量较轻，但是整体结构复

量直接影响整个机器人使用过程中的稳定性和杂，为典型的箱体铸件结构，外形尺寸较大、铸件

壁厚较薄是该铸件生产制造的难